Книга посвящена методам возмущений динамики ламинарных течений жидкости. Рассмотрены локальные задачи, принципы построения математических моделей, топологические методы и парадоксы. Проанализированы сингулярности и бисингулярности уравнения Навье-Стокса. Обсуждается методология и проблематика. Книга предназначена ученым, инженерам, студентам, преподавателям вузов и всем тем, кто интересуется...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2014
В книге рассматривается задача Коши для обыкновенных дифференциальных уравнений с малым параметром. Уравнения отличаются разным способом вхождения малого параметра. Рассмотрены следующие типы: регулярно возмущённая задача Коши, почти регулярная задача Коши, задача Тихонова, задача Коши с двойной сингулярностью. Для каждого типа уравнений построены ряды, которые обобщают ряд Пуанкаре и ряд Васильевой...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: июль 2015
Книга Фрэнсиса Крика, получившего Нобелевскую премию за открытие двойной спирали ДНК, посвящена наиболее интересным бткрытиям в молекулярной биологии. Написанная доступным и увлекательным языком, эта книга поможет читателю составить верное впечатление о том, как в действительности совершаются настоящие научные открытия, путь к которым зачастую весьма драматичен. В книге анализируются типичные...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: август 2004
Предлагаемая книга представляет собой фундаментальный учебник по биофизике, в котором излагаются основы современной биофизической науки. В третью часть учебника "Биофизика клеточных процессов. Механизмы первичных фотобиологических процессов" включены главы, касающиеся электронных свойств биополимеров, представления о физических механизмах переноса электронов в биологических структурах, в которых...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2013
Предлагаемая книга представляет собой фундаментальный учебник по биофизике, в котором излагаются основы современной биофизической науки. В первом томе "Теоретическая биофизика" изложены теоретические основы биофизики, включающие разделы: кинетика, термодинамика, математическое моделирование биологических процессов, основы молекулярной биофизики, динамика биополимеров. Книга предназначена для...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2013
Систематизированы и анализируются экспериментальные данные о взаимосвязи физико-химических изменений в молекулах и функционирования клеток животных и растений при генерации как одиночного, так и серии потенциалов действия. Представлены факты, свидетельствующие о наличии целого комплекса структурно-метаболических процессов, формирующих возбуждения клетки. Отмечается ведущая роль состояния...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: ноябрь 2016
Предлагаемая книга представляет собой фундаментальный учебник по биофизике, в котором излагаются основы современной биофизической науки. Во втором томе учебника "Биофизика клеточных процессов. Биофизика мембранных процессов" рассматриваются физико-химические механизмы ряда важнейших процессов, протекающих в организмах. Детально освещаются вопросы структуры и функционирования биологических...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2013
Книга известных математиков А. Брессана и Б. Пикколи посвящена введению в математическую теорию управления. Книга написана на современном уровне, удачно сочетает математическую строгость с нацеленностью на приложения теории управления. Изложение начинается с базовых понятий дифференциальных уравнений, включает как классические темы (управляемость, стабилизируемость, существование оптимальных...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: октябрь 2016
Данная книга является учебным пособием по курсу асимптотических методов. Она написана на основе лекций, читавшихся на протяжении ряда лет магистрантам, обучающимся по специальности "Прикладная математика" в НИУ МИЭТ (Зеленоград). В курсе последовательно вводятся основные понятия асимптотического анализа, описываются асимптотические методы для оценки сумм и интегралов, а также простейшие методы...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: март 2017
Предлагаемое введение в вычислительную эволюционную биологию сочетает два основных подхода в анализе данных о молекулярных последовательностях: изучение взаимного расположения биологических последовательностей в пространстве всех последовательностей и их движения в этом пространстве в процессе эволюции. Соответственно, в первой части книги рассматриваются классические методы анализа...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2011
Книга предлагает естественнонаучный подход к решению некоторых задач экономики. В первой части особое внимание уделено описанию стохастической динамики фондового рынка и индивидуальных доходов и расходов. Кратко излагаются также классические стохастические модели математической экономики. Вторая часть посвящена динамическим моделям экономических явлений. Среди них демографическая динамика,...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2012
Книга охватывает очень широкий материал. Первые четыре главы содержат прекрасное изложение основ симплектической геометрии, что позволяет читателю без предварительных специальных знаний начать изучение предлагаемой области математики. В дальнейших главах подробно обсуждаются симплектические многообразия, симплектоморфизмы, симплектические инварианты. Помимо необходимых базовых сведений, которые...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2012
Книга посвящена основам теории фракталов и состоит из двух частей и приложений. В первой части рассматриваются конструктивные фракталы, во второй — динамические, а в приложении приводится вспомогательный материал. Конструктивные фракталы строятся с помощью достаточно просто рекурсивной процедуры, имеют "тонкую" структуру, т.е. содрежат произвольно малые масштабы, и обладают самоподобием. Подобные...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2002
В книге дано глубокое и подробное изложение кинематики манипуляционных систем, динамики манипуляторов, а также рассмотрены все важные вопросы управления манипуляторами: генерация их траекторий, линейное и нелинейное управле-ние, силовое управление такими роботами. Большое внимание уделяется проблемам проектирования и программирования манипуляторов. Представление ключевых вопросов сопровождается...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2013
Определение содержания и сущности криминалистики и криминалистического образования всегда были в центре внимания ученых-криминалистов. На протяжении последнего столетия парадигма видения криминалистики изменялась несколько раз в прямой зависимости как от уровня развития научного знания, так и от процессуальной практики. В настоящей работе осуществлена попытка обоснования предметного поля...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: ноябрь 2015
Эта книга адресована студентам-старшекурсникам и аспирантам, специализирующимся в физике высоких энергий, как систематическое введение в теорию калибровочных полей. Тематика ограничена классической (не квантовой) теорией в пространстве Минковского. Особое внимание уделено концептуальным вопросам теории поля, строгим определениям фундаментальных физических понятий и подробному анализу точных...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: август 2017
Одной из основных тенденций в современной технике является повсеместная роботизация бытовых и производственных процессов. Робототехнические системы на данный момент обладают впечатляющими способностями, начиная с технического зрения, заканчивая распознаванием речи. Но есть множество задач, связанных непосредственно с механикой и конструированием, а также системами, необходимыми для управления...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2016
Данная книга является настольным справочником современных джазовых музыкантов и на протяжении многих лет широко применяется в области джаза и импровизационной музыки. Огромное количество материала, техник и способов - все освещено в достаточно подробной и доступной форме, начиная с основных понятий и заканчивая более сложными подходами. Книга адресована широкому кругу читателей - как новичкам, так и...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: июль 2015
Рассмотрены общие свойства воды. Разработана феноменологическая модель структуры воды. Рассчитаны массовые доли элементов структуры воды в широком диапазоне изменения параметров. Показано соотношение внутренней энергии, энтальпии, ионного произведения, энтропии, теплоемкости и других теплофизических параметров с элементами структуры воды. Величина энтальпии определяется не только температурой,...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2013
В сборнике объединены публицистические статьи, интервью и открытые письма известного российского физика-теоретика, академика РАН М.В. Садовского. Представлены как воспоминания о прошлом отечественной физической науки и выдающихся ученых, с которыми работал автор, так и статьи, отражающие взгляды автора на взаимоотношение науки и религии, а также активные публицистические выступления против...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: февраль 2018
В книге представлен уникальный материал, посвященный изучению мобильных роботов и встраиваемых систем, от базового до более продвинутого уровня. Книга состоит из трех частей: 1) встраиваемые системы (проектирование оборудования и программное обеспечение систем автоматизированного проектирования, исполнительные механизмы, сенсоры, ПИД-управление, многозадачность); 2) проектирование мобильных роботов...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2012