В книге Питера Роуза последовательно изложены основные принципы и методы анализа рисков в геологоразведке и детально рассмотрены вопросы их практического применения при планировании и проведении геологоразведочных работ на нефть и газ. В России подобных работ, аналогичных по полноте изложения вопросов оценки геологических рисков, фактически нет. Книга будет очень полезна широкому кругу...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2011
В книге рассматриваются модели механики твердого тела, которые уже не допускают дальнейшего упрощения без утраты существенных физических аспектов рассматриваемых задач. На этом предельном уровне редукции как раз и выявляются основные идеи, позволяющие понять суть исследуемых эффектов и предсказать их проявление в более сложных моделях и ситуациях. Поэтому аналитические методы в полной мере...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: ноябрь 2016
В монографии развиваются подходы к количественному описанию и анализу связывания биологически активных соединений с ДНК и РНК. Обратимое связывание лигандов с нуклеиновыми кислотами рассматривается на основании теории адсорбции. Развит ряд методов, позволяющих наиболее полно описать адсорбционные системы, построены математические модели, описывающие связывание, показаны пути решения уравнений...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: сентябрь 2015
Живые организмы часто демонстрируют удивительные способности, которые вдохновляют людей на поиск новых инженерных решений старых проблем. Книга известного профессора Шигео Хиросэ из Токийского технологического института стала классической в области робототехники, но при этом не потеряла своей актуальности и значимости. В ней представлены исследования, посвященные передвижению змей, а также...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2014
Предлагаемая книга представляет собой фундаментальный учебник по биофизике, в котором излагаются основы современной биофизической науки. В первом томе "Теоретическая биофизика" изложены теоретические основы биофизики, включающие разделы: кинетика, термодинамика, математическое моделирование биологических процессов, основы молекулярной биофизики, динамика биополимеров. Книга предназначена для...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2013
Систематизированы и анализируются экспериментальные данные о взаимосвязи физико-химических изменений в молекулах и функционирования клеток животных и растений при генерации как одиночного, так и серии потенциалов действия. Представлены факты, свидетельствующие о наличии целого комплекса структурно-метаболических процессов, формирующих возбуждения клетки. Отмечается ведущая роль состояния...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: ноябрь 2016
Предлагаемая книга представляет собой фундаментальный учебник по биофизике, в котором излагаются основы современной биофизической науки. В третью часть учебника "Биофизика клеточных процессов. Механизмы первичных фотобиологических процессов" включены главы, касающиеся электронных свойств биополимеров, представления о физических механизмах переноса электронов в биологических структурах, в которых...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2013
Книга известных математиков А. Брессана и Б. Пикколи посвящена введению в математическую теорию управления. Книга написана на современном уровне, удачно сочетает математическую строгость с нацеленностью на приложения теории управления. Изложение начинается с базовых понятий дифференциальных уравнений, включает как классические темы (управляемость, стабилизируемость, существование оптимальных...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: октябрь 2016
Книга принадлежит перу знаменитого немецкого математика греческого происхождения Констатина Каратеодори и давно стала классической. В отличие от книг Биркгофа, Уиттекера, Пуанкаре, она так и не была переведена на русский язык, хотя и до сих пор имеет большое значение для понимания важных вопросов теории динамических систем, вариационного исчисления, контактной геометрии и т. д. Многие из результатов...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2012
Книга охватывает очень широкий материал. Первые четыре главы содержат прекрасное изложение основ симплектической геометрии, что позволяет читателю без предварительных специальных знаний начать изучение предлагаемой области математики. В дальнейших главах подробно обсуждаются симплектические многообразия, симплектоморфизмы, симплектические инварианты. Помимо необходимых базовых сведений, которые...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2012
В книге дано глубокое и подробное изложение кинематики манипуляционных систем, динамики манипуляторов, а также рассмотрены все важные вопросы управления манипуляторами: генерация их траекторий, линейное и нелинейное управле-ние, силовое управление такими роботами. Большое внимание уделяется проблемам проектирования и программирования манипуляторов. Представление ключевых вопросов сопровождается...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2013
Эта книга адресована студентам-старшекурсникам и аспирантам, специализирующимся в физике высоких энергий, как систематическое введение в теорию калибровочных полей. Тематика ограничена классической (не квантовой) теорией в пространстве Минковского. Особое внимание уделено концептуальным вопросам теории поля, строгим определениям фундаментальных физических понятий и подробному анализу точных...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: август 2017
Одной из основных тенденций в современной технике является повсеместная роботизация бытовых и производственных процессов. Робототехнические системы на данный момент обладают впечатляющими способностями, начиная с технического зрения, заканчивая распознаванием речи. Но есть множество задач, связанных непосредственно с механикой и конструированием, а также системами, необходимыми для управления...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2016
Эта книга автобиографического характера, написать которую меня подвигли настойчивые просьбы моей семьи. Книга содержит отдельные эпизоды и истории из моей жизни, жизни моих родителей, деда и бабушки, семейные предания и сведения о происхождении моих предков. Свои корни надо знать каждому человеку. Эти знания укрепляют наши основы уже самим фактом своего постоянного существования внутри нас, помогают...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: июнь 2018
Рассмотрены общие свойства воды. Разработана феноменологическая модель структуры воды. Рассчитаны массовые доли элементов структуры воды в широком диапазоне изменения параметров. Показано соотношение внутренней энергии, энтальпии, ионного произведения, энтропии, теплоемкости и других теплофизических параметров с элементами структуры воды. Величина энтальпии определяется не только температурой,...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2013
В книге приводится способ регулирования неравномерности электропотребления с использованием воздушно-аккумулирующих газотурбинных электростанций. Рассматриваются разработанные тепловые и технологические схемы и существующие технические проекты воздушно-аккумулирующих газотурбинных электростанций. Подробно дается описание действующих ВАГТЭ Хунторф и Макинтош. Помимо описания зарубежных схем и...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2011
Возобновляемая энергетика - модный лозунг современных общественных движений. Под этот лозунг иногда получают заметные политические и материальные выгоды без детального анализа технических и экономических последствий реализации объектов возобновляемой энергетики. На самом деле возобновляемая энергетика при всей своей потенциальной привлекательности может стать значимым компонентом в...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2011
В книге представлен уникальный материал, посвященный изучению мобильных роботов и встраиваемых систем, от базового до более продвинутого уровня. Книга состоит из трех частей: 1) встраиваемые системы (проектирование оборудования и программное обеспечение систем автоматизированного проектирования, исполнительные механизмы, сенсоры, ПИД-управление, многозадачность); 2) проектирование мобильных роботов...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2012
В книге описаны все самые важные открытия в астрономии от древности и до настоящего времени. Особый упор делается на разъяснение того, как ученые определяют различные характеристики астрономических объектов, удаленных от Земли на огромные, непредставимые расстояния. Много внимания уделено разъяснению современного взгляда на происхождение Солнечной системы, звезд и галактик, а также на строение...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: июль 2017