Одной из основных тенденций в современной технике является повсеместная роботизация бытовых и производственных процессов. Робототехнические системы на данный момент обладают впечатляющими способностями, начиная с технического зрения, заканчивая распознаванием речи. Но есть множество задач, связанных непосредственно с механикой и конструированием, а также системами, необходимыми для управления...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2016
Книга посвящена основам теории фракталов и состоит из двух частей и приложений. В первой части рассматриваются конструктивные фракталы, во второй — динамические, а в приложении приводится вспомогательный материал. Конструктивные фракталы строятся с помощью достаточно просто рекурсивной процедуры, имеют "тонкую" структуру, т.е. содрежат произвольно малые масштабы, и обладают самоподобием. Подобные...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2002
Данная книга является учебным пособием по курсу асимптотических методов. Она написана на основе лекций, читавшихся на протяжении ряда лет магистрантам, обучающимся по специальности "Прикладная математика" в НИУ МИЭТ (Зеленоград). В курсе последовательно вводятся основные понятия асимптотического анализа, описываются асимптотические методы для оценки сумм и интегралов, а также простейшие методы...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: март 2017
Данная книга является настольным справочником современных джазовых музыкантов и на протяжении многих лет широко применяется в области джаза и импровизационной музыки. Огромное количество материала, техник и способов - все освещено в достаточно подробной и доступной форме, начиная с основных понятий и заканчивая более сложными подходами. Книга адресована широкому кругу читателей - как новичкам, так и...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: июль 2015
Рассмотрены общие свойства воды. Разработана феноменологическая модель структуры воды. Рассчитаны массовые доли элементов структуры воды в широком диапазоне изменения параметров. Показано соотношение внутренней энергии, энтальпии, ионного произведения, энтропии, теплоемкости и других теплофизических параметров с элементами структуры воды. Величина энтальпии определяется не только температурой,...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2013
В сборнике объединены публицистические статьи, интервью и открытые письма известного российского физика-теоретика, академика РАН М.В. Садовского. Представлены как воспоминания о прошлом отечественной физической науки и выдающихся ученых, с которыми работал автор, так и статьи, отражающие взгляды автора на взаимоотношение науки и религии, а также активные публицистические выступления против...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: февраль 2018
В книге представлен уникальный материал, посвященный изучению мобильных роботов и встраиваемых систем, от базового до более продвинутого уровня. Книга состоит из трех частей: 1) встраиваемые системы (проектирование оборудования и программное обеспечение систем автоматизированного проектирования, исполнительные механизмы, сенсоры, ПИД-управление, многозадачность); 2) проектирование мобильных роботов...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2012
В книге описаны все самые важные открытия в астрономии от древности и до настоящего времени. Особый упор делается на разъяснение того, как ученые определяют различные характеристики астрономических объектов, удаленных от Земли на огромные, непредставимые расстояния. Много внимания уделено разъяснению современного взгляда на происхождение Солнечной системы, звезд и галактик, а также на строение...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: июль 2017
В книге подробно описаны все заметные открытия и сопутствующие им исторические обстоятельства по всем разделам классической и современной физики. Много внимания уделено изложению основ специальной теории относительности, квантовой механики, современной теории гравитации. Для чтения ряда разделов книги требуется знание основ дифференциального и интегрального исчисления. Для любознательных...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2016
Предлагаемая книга является первым наиболее полным и авторитетным руководством по интенсивно развивающейся области науки - молекулярной генетике, аналогов которому в мировой научной литературе нет. Издание охватывает молекулярную генетику от самых основ до экпрессии генома и молекулярной филогении. Изложение сопровождается огромным количеством цветных рисунков, в конце каждой главы приводятся...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2011
В книге рассматриваются актуальные вопросы, связанные с геологическим и технологическим обоснованием строительства и эксплуатации крупномасштабных подземных хранилищ газообразных и жидких продуктов, в основном природный газ и нефтепродукты в резервуарах, созданные в отложениях каменной соли. Приводятся геологические и гидрогеологические критерии оценки условия строительства подземных хранилищ....
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: июнь 2015
В книге, представляющей собой, по существу, учебное пособие, отражены современные научные представления о строении Земли, истории ее геологического развития, разнотипных и разномасштабных структурах земной коры. В ней также рассматриваются основные положения концепции тектоники литосферных плит. Особое внимание уделено геологии осадочных бассейнов и методам их изучения. Отдельно рассмотрены вопросы...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2011
В книге рассмотрены проблемы моделирования осадочных бассейнов и процессов формирования месторождений нефти и газа. На основе системного подхода показано, что необходимым условием адекватного 40-моделирования осадочных бассейнов является палеогеологи-ческое районирование. Выявлены особенности размещения и эволюции палеобассейнов Сибирской платформы. Исследованы механизмы формирования...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2012
Автор книги - выдающийся французский математик, ученик Г. Дарбу и С. Ли, создавший новые и глубокие обобщения идей Римана в области многомерной дифференциальной геометрии. Перевод первого издания книги Э. Картана (1928) вышел на русском языке в 1936 году и давно уже стал библиографической редкостью. В аннотации этого издания дана следующая характеристика книги: "Благодаря богатству содержащихся в ней идей и...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2012
Полициклы и симметричные полиэдры возникают как обобщения графов при моделировании молекулярных структур, возникающих в химии и кристаллографии, таких как фуллерены, за открытие которых была присуждена Нобелевская премия. Химия породила много интересных вопросов в математике и компьютерном моделировании, которые, в свою очередь, предлагают новые направления при синтезе молекул. Данная монография...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2013
Эта междисциплинарная книга охватывает механику горных пород, структурную геологию и разработку месторождений углеводородов в отношении широкого ряда геомеханических проблем, которые возникают на всех этапах разработки нефтяных и газовых месторождений. Данная книга, охватывающая стадии разведки, оценки и разработки месторождений углеводородов, рассматривает базовые практические темы: прогноз...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2018
В данной монографии изложены современные методы геостатистического моделирования коллекторов, а также способы их применения для решения задач оценки коллектора и определения оптимальной стратегии разработки. Материал, представленный в книге, удачно сочетает в себе подробные теоретические сведения о геостатистических методах, изложенные с достаточной математической строгостью, и примеры приложения...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2011
Предлагаемый читателю трехтомник охватывает весь спектр геофизических исследований скважин, проводимых за рубежом. Отдельное внимание в книге уделяется историческим фактам и возможностям переинтерпретации каротажных кривых, полученных в XX веке. Первый том Геофизические исследования скважин. Регистрация данных и области применения наиболее полезен для понимания аппаратурных решений, используемых...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2017
Одним из эффективных методов повышения производительности скважин является гидравлический разрыв пласта (ГРП). В основе гидравлического разрыва пласта лежит проектирование и контроль процесса с помощью специальных комплексов программ. Несмотря на значительный прогресс в этом направлении, не прекращаются работы по совершенствованию аспектов моделирования ГРП. В данной монографии рассматриваются...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2012
Книга посвящена исследованию движения твёрдых тел: гироскопа в кардановом подвесе и тяжёлого твёрдого тела с неподвижной точкой. Рассматривается классический случай гироскопа, когда в осях подвеса нет трения, и случай, когда в осях подвеса есть вязкое трение. В первом случае изучаются все движения гироскопа, в том числе и медленные. Во втором случае уравнения движения гироскопа приводятся к...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: август 2019
