Рассматриваются алгебраические структуры, связанные с классическими интегрируемыми дифференциальными уравнениями. Уравнение Лакса изучается с точки зрения разложения алгебр петель в сумму двух подалгебр. Пары согласованных линейных скобок Пуассона трактуются как согласованные скобки Ли. Многополевые интегрируемые эволюционные системы связываются с алгебраическими неассоциативными...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: февраль 2021
В монографии развиваются подходы к количественному описанию и анализу связывания биологически активных соединений с ДНК и РНК. Обратимое связывание лигандов с нуклеиновыми кислотами рассматривается на основании теории адсорбции. Развит ряд методов, позволяющих наиболее полно описать адсорбционные системы, построены математические модели, описывающие связывание, показаны пути решения уравнений...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: сентябрь 2015
Живые организмы часто демонстрируют удивительные способности, которые вдохновляют людей на поиск новых инженерных решений старых проблем. Книга известного профессора Шигео Хиросэ из Токийского технологического института стала классической в области робототехники, но при этом не потеряла своей актуальности и значимости. В ней представлены исследования, посвященные передвижению змей, а также...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2014
Книга известных математиков А. Брессана и Б. Пикколи посвящена введению в математическую теорию управления. Книга написана на современном уровне, удачно сочетает математическую строгость с нацеленностью на приложения теории управления. Изложение начинается с базовых понятий дифференциальных уравнений, включает как классические темы (управляемость, стабилизируемость, существование оптимальных...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: октябрь 2016
Книга принадлежит перу знаменитого немецкого математика греческого происхождения Констатина Каратеодори и давно стала классической. В отличие от книг Биркгофа, Уиттекера, Пуанкаре, она так и не была переведена на русский язык, хотя и до сих пор имеет большое значение для понимания важных вопросов теории динамических систем, вариационного исчисления, контактной геометрии и т. д. Многие из результатов...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2012
В книге дано глубокое и подробное изложение кинематики манипуляционных систем, динамики манипуляторов, а также рассмотрены все важные вопросы управления манипуляторами: генерация их траекторий, линейное и нелинейное управле-ние, силовое управление такими роботами. Большое внимание уделяется проблемам проектирования и программирования манипуляторов. Представление ключевых вопросов сопровождается...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2013
Эта книга адресована студентам-старшекурсникам и аспирантам, специализирующимся в физике высоких энергий, как систематическое введение в теорию калибровочных полей. Тематика ограничена классической (не квантовой) теорией в пространстве Минковского. Особое внимание уделено концептуальным вопросам теории поля, строгим определениям фундаментальных физических понятий и подробному анализу точных...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: август 2017
Эта книга автобиографического характера, написать которую меня подвигли настойчивые просьбы моей семьи. Книга содержит отдельные эпизоды и истории из моей жизни, жизни моих родителей, деда и бабушки, семейные предания и сведения о происхождении моих предков. Свои корни надо знать каждому человеку. Эти знания укрепляют наши основы уже самим фактом своего постоянного существования внутри нас, помогают...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: июнь 2018
В книге приводится способ регулирования неравномерности электропотребления с использованием воздушно-аккумулирующих газотурбинных электростанций. Рассматриваются разработанные тепловые и технологические схемы и существующие технические проекты воздушно-аккумулирующих газотурбинных электростанций. Подробно дается описание действующих ВАГТЭ Хунторф и Макинтош. Помимо описания зарубежных схем и...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2011
Возобновляемая энергетика - модный лозунг современных общественных движений. Под этот лозунг иногда получают заметные политические и материальные выгоды без детального анализа технических и экономических последствий реализации объектов возобновляемой энергетики. На самом деле возобновляемая энергетика при всей своей потенциальной привлекательности может стать значимым компонентом в...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2011
В книге, представляющей собой, по существу, учебное пособие, отражены современные научные представления о строении Земли, истории ее геологического развития, разнотипных и разномасштабных структурах земной коры. В ней также рассматриваются основные положения концепции тектоники литосферных плит. Особое внимание уделено геологии осадочных бассейнов и методам их изучения. Отдельно рассмотрены вопросы...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2011
В книге рассмотрены вопросы геологического и математического моделирования тепловых процессов, протекающих при разработке многослойных нефтяных залежей. Представлены различные методы определения тепловых характеристик пластов. Сформулировано понятие геотепловой модели нефтяного пласта, выделены параметры, необходимые для ее построения. На основе геотеплового моделирования построены...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2014
Книга воспоминаний известного российского физика-теоретика, академика РАН М.В.Садовского описывает становление молодого ученого и его дальнейшую карьеру, встречи со многими выдающимися учеными и другими интересными людьми. Много внимания уделяется особенностям жизни в советское время и в последующий период, прежде всего в мире ученых. Описываются отдельные важные эпизоды, связанные с развитием...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2015
Центральной темой книги является изучение различных типов хаотической и сложной динамики в задаче трех тел, а также новые результаты, связанные с этой динамикой. Обсуждаются постоянный и баллистический захваты и их эквивалентность на границе слабой устойчивости; рассматривается также сложное движение вблизи ограниченного движения, связанного с периодическими орбитами первого рода. Еще одной целью...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2011
В книге рассматриваются современные математические модели электронного транспорта и сопряженных процессов в фотосинтезе: кинетические, многочастичные, броуновские. Анализ моделей раскрывает роль диффузии, электростатических взаимодействий белков, геометрии реакционного объема и ионной силы среды в регуляции первичных процессов фотосинтеза. Результаты моделирования в сопоставлении...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: ноябрь 2020
Целью книги является построение модели геострофических вихревых движений в слоистой жидкости. Модель позволяет в общих чертах исследовать роль стратификации в задачах о динамике вихрей синоптического масштаба в атмосфере и океане, о хаотической адвекции, о влиянии рельефа дна на крупномасштабное течение и вихри. Данная книга представляет собой итог совместной работы авторов в области исследования...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2011
Систематически изложены основные задачи, методы и результаты динамики тел, соприкасающихся с твердой поверхностью. Подробно рассмотрена динамика твердого тела на абсолютно шероховатой поверхности, а также на абсолютно гладкой горизонтальной плоскости с сухим или вязким трением скольжения. Изучен ряд задач о движении тела с полостью, содержащей жидкость, на неподвижной горизонтальной поверхности....
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2014
Предлагаемая книга является полноцветным изданием и относится к вычислительной нейродинамике. В ней изложены базовые понятия электрофизиологии нейронов и основы математического моделирования нейронной активности методами нелинейной динамики. Все главы этой книги представляют собой законченные разделы, в которых материал излагается доступным языком, с постепенным усложнением. Широкое...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2018
В монографии суммированы результаты более чем 50-летних исследований автора физико-химических свойств и разнообразной биологической активности динитрозильных комплексов железа (ДНКЖ) с природными тиолсодержащими лигандами - цистеином и глутатионом. Эти комплексы были открыты и идентифицированы в микроорганизмах и тканях животных автором книги в начале 60-х годов. Интерес к ним резко возрос после...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: сентябрь 2015
Обзор посвящен работам по созданию нового типа штангового насоса для добычи нефти, проделанным в ООО "Экогермет-М" совместно с нефтедобывающими предприятиями ОАО "Удмуртнефть" и ОАО "Татнефть". Приводится расчет основных параметров работы стандартных штанговых насосов (Американский нефтяной институт), выполненный на базе опубликованных в печати ведущими отечественными и зарубежными специалистами....
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: май 2016
В работе приводится обзор различных конструкций штанговых насосов и методов добычи нефти из скважин с наличием свободного газа в откачиваемой жидкости (нефти). Рассмотрены способы откачки нефти с помощью штанговых насосов совместно с газом как наиболее эффективные и менее энергозатратные. Используя теоретические выкладки известных специалистов, автор на конкретных примерах показал возможные способы...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2016
Книга представляет собой сборник, содержащий 85 биографий физиков и астрономов со времен древности до второй половины XX века. Научная деятельность ученых и их жизненный путь рассматриваются в контексте эпохи, в которой жили эти люди. Издание адресовано всем, кому интересна история науки, оживающая в жизнеописаниях великих ученых прошлого.
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: июль 2015
В монографии излагаются результаты исследования ряда задач динамики тяжелых твердых тел в предположении, что одна из точек (точка подвеса)совершает заданные периодические движения. Рассматриваются как случаи высокочастотных вибраций точки подвеса, так и колебания с произвольной частотой и малой или произвольной амплитудой. Изучаются плоский математический маятник, система двух физических маятников,...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: октябрь 2016
Методические рекомендации направлены на совершенствование работы по защите интересов предприятия при перевозке грузов железнодорожным транспортом. Особое внимание уделяется защите интересов: в заключаемых договорах на эксплуатацию железнодорожных путей необщего пользования и на подачу и уборку вагонов; при оформлении, принятии и исполнении заявки на перевозку грузов; при отгрузке грузов; при...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2014
Предлагаемое учебное пособие является естественным дополнением к обязательному курсу «Аналитическая механика», который читается на физических факультетах университетов. Есть много интересных задач и полезных методов их решения, которые по недостатку времени не входят в обязательный курс. В данное пособие вошла часть таких вопросов, представляющая общефизический интерес. Прежде всего, это задача...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2017
