книги

Введение в робототехнику. Механика и управление

Код 4245773

Нет в продаже

Аннотация к книге "Введение в робототехнику. Механика и управление"

В книге дано глубокое и подробное изложение кинематики манипуляционных систем, динамики манипуляторов, а также рассмотрены все важные вопросы управления манипуляторами: генерация их траекторий, линейное и нелинейное управле-ние, силовое управление такими роботами. Большое внимание уделяется проблемам проектирования и программирования манипуляторов. Представление ключевых вопросов сопровождается примерами и задачами на МАТЛАБе, что позволяет легче переходить к применению теоретического материала...

Оставить комментарий

Оцените книгу:

Издательство: Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2013
ISBN: 978-5-4344-0164-7
Объём: 564 страниц
Масса: 782 г

Книга находится в категориях

распродажа

Вместе с этой книгой покупают