Учебное пособие содержит задачи по теории многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Задачник в основном ориентирован на учебник Д. П. Кима «Теория автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы».
ISBN: 978-5-534-01459-4
Издательство:
Юрайт
Дата выхода: март 2017
С единых методических позиций, основанных на символьном описании современных систем автоматического управления, распространяющемся на объекты управления, описываемые как обыкновенными дифференциальными уравнениями, так и уравнениями в частных производных, излагаются аналитические методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления, ориентированные на реализацию совмещенного...
ISBN: 5-9221-0445-4
Издательство:
Физматлит
Дата выхода: август 2005
Курс состоит из двух книг: «Теория автоматического управления. Линейные системы» и «Теория автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы». В обучающий комплекс также входят сборники задач для каждой книги.Представленная книга посвящена теории автоматического управления линейных стационарных систем. В ней даются основные понятия и принципы управления,...
ISBN: 9785534007992
Издательство:
Юрайт
Дата выхода: июнь 2017
В учебном пособии изложены теоретические сведения по курсу "Теория механизмов и машин", рассмотрены примеры решения задач и пример выполнения курсового проекта. Приведены задания для курсового проектирования (в приложениях). Предназначено для студентов технологических, машиностроительных, транспортных, электромеханических и теплоэнергетических направлений подготовки и специальностей.
ISBN: 978-5-16-018086-1
Издательство:
Инфра-М
Дата выхода: ноябрь 2022
В книге проведен анализ добротности методических подходов и полученных на их базе основополагающих математических зависимостей всех разделов современной теории упругости. В результате проведенного исследования выявлен целый ряд грубейших ошибок, которые ставят под сомнение целесообразность дальнейшего применения традиционной теории упругости в качестве основного инструмента познания и описания...
ISBN: 978-5-397-03686-3
Издательство:
Либроком
Дата выхода: январь 2013
Все современные технические устройства, включая роботов, содержат системы управления с обратной связью. Для ее успешного действия требуется правильный расчет. На протяжении 90 лет разрабатывались и совершенствовались методы расчета регуляторов, но аналитический расчет возможен лишь для простейших объектов. Реальные объекты описываются столь сложными моделями, что аналитических методов расчета...
ISBN: 9785534051193
Издательство:
Юрайт
Дата выхода: октябрь 2017
Вниманию читателей предлагается классическая работа выдающегося советского ученого-механика, академика АН СССР И.И.Артоболевского, посвященная теории механизмов для воспроизведения кривых как траекторий точек звеньев механизмов. Исследование имело важное прикладное значение, так как в практике конструирования машин весьма часто ставится требование о движении отдельных точек исполнительных...
ISBN: 978-5-9710-7398-7
Издательство:
URSS
Дата выхода: январь 2020
Изложены теоретические основы проектирования механизмов с учетом производительности и экономичности машин, а также приведены примеры решения ряда задач, представляющих практический интерес. Оценка экономичности расхода энергии производится по методике, разработанной в МГТУ им. Н. Э. Баумана на базе расчета циклового КПД машин на установившихся и переходных режимах. Содержание работы соответствует...
ISBN: 9785534008821
Издательство:
Юрайт
Дата выхода: июнь 2017
Изложены основные положения классического курса теоретической механики, включающие в себя кинематику, статику, динамику, аналитическую механику и теорию колебаний. В каждом разделе содержатся доказательства теорем, сопровождаемые многочисленными примерами и пояснениями, и вопросы для самоконтроля. Учебник предназначен для студентов ссузов, обучающихся по направлениям подготовки и специальностям в...
ISBN: 978-5-507-52954-4
Издательство:
Лань
Дата выхода: март 2025
Первый том учебника посвящен теории автоматического управления линейных стационарных систем. В нем даются основные понятия и принципы управления, математическое описание и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления. Рекомендовано учебно-методическим объединением ВУЗов Российской Федерации по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и...
ISBN: 978-5-9221-0857-7
Издательство:
Физматлит
Дата выхода: январь 2007
Труды Института системного анализа Российской академии наук (ИСА РАН). Том 11 Тематический выпуск "Теория и практика системных преобразований" объединяет результаты новейших исследований широкого класса проблем проведения институциональных реформ, процессов пространственных трансформаций, становления новых организационных систем. Предметами рассмотрения отдельных статей являются вопросы...
ISBN: 5-484-00147-1
Издательство:
КомКнига
Дата выхода: октябрь 2005
Книга знакомит читателей с современными методами анализа надежности сооружений. Отмечается, что расчет строительных конструкций должен в полной мере базироваться на теории надежности, основанной на вероятностных методах, которые позволяют дать более объективную оценку конструкции о ее пригодности к нормальной эксплуатации. Применение вероятностных методов обусловлено тем, что все прочностные,...
ISBN: 978-5-93093-739-8
Издательство:
АСВ
Дата выхода: ноябрь 2011
Учебное пособие содержит постановки и методы решения краевых задач теории упругости неоднородных тел, а также решения большого числа конкретных задач. Подробно рассмотрены задачи о кручении и изгибе неоднородных брусьев, плоские задачи, задачи о деформации неоднородных тел вращения, пространственные задачи. Изложены общие эффективные методы теории упругости неоднородных тел: метод возмущений, методы...
ISBN: 978-5-9710-1083-8
Издательство:
Ленанд
Дата выхода: январь 2014
Кроме традиционных разделов (теории структуры, кинематики, кинетостатики, динамики и синтеза механизмов) в учебник вошли вопросы теории машин-автоматов, роботов и манипуляторов, сведения об управлении машинами. Кратко изложена теория машин вибрационного действия, рассмотрены вопросы динамики механизмов и переменными массами и механизмов с несколькими степенями свободы. Для студентов механических и...
ISBN: 978-5-406-10822-2
Издательство:
КноРус
Дата выхода: ноябрь 2022
