книги Без категории

-20%

Сачков Ю.Л.

Введение в геометрическую теорию управления

Name: Введение в геометрическую теорию управления
Price: 1823.97 RUB
Availability: InStock
ISBN: 978-5-9519-2037-9

Код 5257457

ISBN: 978-5-9519-2037-9
160 страниц

май 2021
URSS

Бумажная книга

20.87 USD

26.08 USD

Добавить в корзину

Наличие на складе

Склад в Москве

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 21.10.2025; планируемая отправка: 22.10.2025

Склад в С.-Петербурге

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 24.10.2025; планируемая отправка: 25.10.2025

Аннотация к книге "Введение в геометрическую теорию управления"

Книга представляет собой краткий вводный курс по геометрической теории управления. Рассматриваются задачи управляемости и оптимального управления для нелинейных неголономных систем на гладких многообразиях, в частности, на группах Ли.

По задаче управляемости рассматриваются: управляемость линейных систем, локальная управляемость нелинейных систем, теорема Нагано—Суссманна об орбите, теорема Рашевского—Чжоу, теорема Фробениуса, теорема Кренера.

По задаче оптимального управления: приведена теорема Филиппова, представлена инвариантная формулировка принципа максимума Понтрягина для задач на многообразиях, обсуждаются условия оптимальности высших порядков, детально рассмотрена субриманова задача. Приведено доказательство принципа максимума Понтрягина для субримановых задач, описано решение субримановой задачи на группе движений плоскости.

Изложение теории на всем протяжении иллюстрируется характерными примерами, такими как остановка поезда, управление движением мобильного робота, эластики Эйлера, задача Дидоны, качение сферы по плоскости. Многие разделы сопровождаются задачами для самостоятельного решения.

Для студентов физико-математических специальностей, аспирантов и научных работников в математической теории управления, а также всех интересующихся рассматриваемой проблематикой.

Оставить замечание о найденной опечатке Версия для печати

Оставить комментарий

Текст комментария

Оцените книгу:

Издательство:	URSS
Дата выхода:	май 2021
ISBN:	978-5-9519-2037-9
Объём:	160 страниц

Вместе с этой книгой покупают

С Цоем по Питеру. Путеводитель: адреса, даты, события

С Цоем по Питеру. Путеводитель: адреса, даты,... бумажная книга

15.71 USD

В корзину

Пикник на обочине" Братьев Стругацких бумажная книга

Марианна...

16.78 USD

В корзину

Дизайнер Жорка. Книга первая. Мальчики бумажная книга

Дина Рубина

25.44 USD

В корзину

-11%

Железный занавес бумажная книга

Энн Эпплбаум

26.53 USD 23.61 USD

В корзину

Декамерон бумажная книга

Джованни Боккаччо

1468.13 USD

В корзину

Слон бумажная книга

Саша Филипенко

Нет в продаже

С Цоем по Питеру. Путеводитель: адреса, даты, события

бумажная книга

Ленинград — родной город Виктора Цоя. Здесь он родился, вырос, стал музыкантом. В этой книге мы как бы идем вслед за Виктором по Ленинграду 1960–1980-х гг. Вот юный Виктор выходит из дома на Бассейной улице и направляется в школу, вот репетирует вместе с Алексеем Рыбиным в "хрущёвке" на проспекте Космонавтов, вот внимательно слушает преподавателя астрономии в ПТУ на улице Стойкости, вот гуляет с семьей по...

Издательство: АСТ
Дата выхода: август 2025

15.71 USD

В корзину

Пикник на обочине" Братьев Стругацких

бумажная книга

Марианна Владимировна Алферова

● К столетию Аркадия Стругацкого. ● Литературная энциклопедия, посвященная «Пикнику на обочине» — самому популярному роману братьев. ● Издание снабжено картами и иллюстрациями. ● В книгу вложена карта миров и героев братьев Стругацких. ● В данное издание вошли также материалы из дневников и ответы Бориса Натановича Стругацкого на вопросы читателей из «OFF-LINE интервью». Эта...

Издательство: АСТ
Дата выхода: август 2025

16.78 USD

В корзину

Дизайнер Жорка. Книга первая. Мальчики

бумажная книга

Дина Рубина

Новый роман Дины Рубиной отправит читателя в путешествие по советской Астрахани, Польше и военной Бухаре. «Мальчики» — интригующая завязка большой авантюрной истории «Дизайнер Жорка». В доме десятилетнего Ицика на разные голоса отсчитывают время 387 часов. Уникальную коллекцию начал собирать дед мальчика, а затем продолжил отец — оба искусные часовщики. Убегая от гитлеровского нашествия, семья...

Издательство: Эксмо
Дата выхода: ноябрь 2024

25.44 USD

В корзину

11%

Железный занавес

бумажная книга

Энн Эпплбаум

Известная американская журналистка и политический аналитик Энн Эпплбаум исследует образование и начало эволюции коммунистических режимов в странах Восточной Европы после Второй мировой войны. Анализ событий — главным образом в освобожденных Красной армией Венгрии, Восточной Германии и Польше — сопровождается материалами многочисленных архивов и свидетельствами очевидцев. Эпплбаум тщательно...

Издательство: АСТ
Дата выхода: октябрь 2024

26.53 USD 23.61 USD

В корзину

Декамерон

бумажная книга

Джованни Боккаччо

«Декамерон» Джованни Боккаччо — одна из самых прославленных книг в истории мировой литературы, свыше шести столетий вызывающая неугасающий интерес у самого широкого круга читателей. Большинство из ста новелл этого сборника, связанных между собой обрамляющим повествованием, посвящено теме любви в различных её проявлениях. Новеллы рассказываются на протяжении десяти дней 1348 года в обществе десяти...

Издательство: Ладомир
Дата выхода: май 2025

1468.13 USD

В корзину

Просмотренные товары

-3%

Как исполнять Моцарта бумажная книга

Андрей Меркулов

11.71 USD 11.36 USD

В корзину

Beyond Abc New Edition бумажная книга

Нет в продаже

Радиоприемные устройства. Учебное пособие для сузов

Радиоприемные устройства. Учебное пособие для... бумажная книга

О.В. Головин

6.84 USD

В корзину

-20%

Введение в теорию металлов Изд. 5 бумажная книга

27.7 USD 22.16 USD

В корзину

Как исполнять Моцарта

бумажная книга

Андрей Меркулов

Что есть моцартовский стиль? Как исполнять клавирные произведения Моцарта? Какой инструмент предпочесть, как поступить с каденциями и нужно ли пользоваться педалью? На эти и многие другие вопросы даст ответы настоящий сборник, в который вошли работы крупнейших пианистов и педагогов XX столетия — В. Ландовской и В. Гизекинга, А. Гольденвейзера и Н. Перельмана, Е. и П. Бадура-Скода и А. Любимова. Исследуя стиль...

ISBN: 9785898174231
Издательство: Классика-ХХI
Дата выхода: июль 2017

11.71 USD 11.36 USD

В корзину

Радиоприемные устройства. Учебное пособие для сузов

бумажная книга

О.В. Головин

Рассматриваются назначение, функции, принцип действия, схемы радиоприемника и его отдельных каскадов и физические процессы, происходящие в них; системы регулировок и управления в радиприемнике; помехи, методы и устройства ослабления их действия в радиоприемных устройствах; методы анализа как радиоприемника в целом, так и его отдельных каскадов; принцип построения и особенности схем радиоприемников...

ISBN: 5-93517-071-Х
Издательство: РиС
Дата выхода: апрель 2004

6.84 USD

0 В корзину

20%

Введение в теорию металлов Изд. 5

бумажная книга

Френкель Я.И.

В книге излагается электронная теория металлических тел, их молекулярно-кинетическая теория и основы теории пластичности и прочности. Во многом излагаемые вопросы базируются на оригинальных работах автора монографии. И сейчас к книге можно приложить оценку, данную академиком С. В. Вонсовским: «Книга Я. И. Френкеля в силу оригинальности и глубины изложения не потеряла своей свежести и актуальности и...

ISBN: 978-5-9710-8946-9
Издательство: URSS
Дата выхода: май 2021

27.7 USD 22.16 USD

В корзину