книги Без категории

Сачков Ю.Л.

Введение в геометрическую теорию управления

Name: Введение в геометрическую теорию управления
Price: 2197.40 RUB
Availability: InStock
ISBN: 978-5-9519-2037-9

Код 5257457

ISBN: 978-5-9519-2037-9
160 страниц

май 2021
URSS

Бумажная книга

31.42 USD

Добавить в корзину

Наличие на складе

Склад в Москве

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 24.01.2026; планируемая отправка: 25.01.2026

Склад в С.-Петербурге

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 27.01.2026; планируемая отправка: 28.01.2026

Аннотация к книге "Введение в геометрическую теорию управления"

Книга представляет собой краткий вводный курс по геометрической теории управления. Рассматриваются задачи управляемости и оптимального управления для нелинейных неголономных систем на гладких многообразиях, в частности, на группах Ли.

По задаче управляемости рассматриваются: управляемость линейных систем, локальная управляемость нелинейных систем, теорема Нагано—Суссманна об орбите, теорема Рашевского—Чжоу, теорема Фробениуса, теорема Кренера.

По задаче оптимального управления: приведена теорема Филиппова, представлена инвариантная формулировка принципа максимума Понтрягина для задач на многообразиях, обсуждаются условия оптимальности высших порядков, детально рассмотрена субриманова задача. Приведено доказательство принципа максимума Понтрягина для субримановых задач, описано решение субримановой задачи на группе движений плоскости.

Изложение теории на всем протяжении иллюстрируется характерными примерами, такими как остановка поезда, управление движением мобильного робота, эластики Эйлера, задача Дидоны, качение сферы по плоскости. Многие разделы сопровождаются задачами для самостоятельного решения.

Для студентов физико-математических специальностей, аспирантов и научных работников в математической теории управления, а также всех интересующихся рассматриваемой проблематикой.

Оставить замечание о найденной опечатке Версия для печати

Оставить комментарий

Текст комментария

Оцените книгу:

Издательство:	URSS
Дата выхода:	май 2021
ISBN:	978-5-9519-2037-9
Объём:	160 страниц

Вместе с этой книгой покупают

Интимная Япония бумажная книга

36.95 USD

В корзину

-20%

Обреченные победители: шестидесятники бумажная книга

Дмитрий Быков

7.19 USD 5.76 USD

На складе

В корзину

Петербургские тайны "Господина оформителя": история культового мистического триллера с музыкой Сергея Курёхина

Петербургские тайны "Господина оформителя":... бумажная книга

Метсур Вольде

30.72 USD

В корзину

-32%

Тедди бумажная книга

12.31 USD 8.37 USD

В корзину

-23%

Почтальонша бумажная книга

Франческа Джанноне

14.07 USD 10.83 USD

В корзину

-5%

Вечный побег бумажная книга

16.13 USD 15.32 USD

В корзину

Интимная Япония

бумажная книга

Сексуальная культура Японии веками расцветала в изоляции от внешних влияний, без религиозных запретов и представлений о греховности. Это и сделало ее такой парадоксальной и волнующей. Почему девственность невесты считалась недостатком? Как создание эротических картинок превратилось в высокое искусство? Зачем японские красавицы чернили зубы и сбривали брови? Эта книга расскажет, как в интимной...

Издательство: Манн, Иванов и Фербер
Дата выхода: апрель 2025

36.95 USD

В корзину

20%

Обреченные победители: шестидесятники

бумажная книга

Дмитрий Быков

Поколение шестидесятников оставило нам романы и стихи, фильмы и картины, в которых живут острые споры о прошлом и будущем России, напряженные поиски истины, моральная бескомпромиссность, неприятие лжи и лицемерия. Книга известного писателя, поэта, историка литературы Дмитрия Быкова включает в себя творческие портреты ведущих мастеров русской прозы, принадлежащих к этому поколению.

Издательство: Молодая гвардия
Дата выхода: февраль 2019

7.19 USD 5.76 USD

На складе В корзину

Петербургские тайны "Господина оформителя": история культового...

бумажная книга

Метсур Вольде

История главного мистического фильма на нашем экране – "Господин оформитель" (1988) – с самого начала была окутана различными тайнами и мифами. По прошествии десятков лет интерес к фильму не исчезает: он интригует пронизывающей музыкой и своей атмосферной звуковой палитрой; заставляет задумываться над тайными смыслами, заложенными в картину; образы и видения погружают зрителя в иллюзорный мир, прямиком...

Издательство: АСТ
Дата выхода: март 2025

30.72 USD

В корзину

32%

Тедди

бумажная книга

Выбор редакции Good Morning America! Блеск посольских приемов, шампанское и объективы папарацци — Тедди Шепард переезжает в Рим вслед за мужем-дипломатом и отчаянно пытается вписаться в мир роскоши и красоты. На первый взгляд ее мечты довольно банальны: большой дом, дети, лабрадор на заднем дворе... Но Тедди не так проста, как кажется: за фасадом почти идеальной жизни она старательно скрывает то, что...

Издательство: Альпина Паблишер
Дата выхода: май 2025

12.31 USD 8.37 USD

В корзину

23%

Почтальонша

бумажная книга

Франческа Джанноне

Дебютный роман молодой итальянской писательницы Франчески Джанноне, ставший литературной сенсацией в Италии — раскуплено уже более 580 000 экземпляров, а права на издание проданы 37 странам. Роман основан на истории прабабушки автора, в нем рассказывается о жизни Анны — молодой женщины с севера Италии, в 1934 году переехавшей вместе с семьей на юг страны, на родину мужа. Став первой...

Издательство: Альпина Паблишер
Дата выхода: октябрь 2024

14.07 USD 10.83 USD

В корзину

Вечный побег

бумажная книга

В центре этого исследования — социальная история радикальной религиозной общины старообрядцев-странников. Как и многие другие старообрядцы, они верили, что церковные реформы XVII века ознаменовали собой начало царства Антихриста. Отвергая испорченный мир, странники проповедовали крайний аскетизм—отречение от собственности, брака и любых контактов с государством. Однако, несмотря на свои...

Издательство: Новое литературное обозрение
Дата выхода: ноябрь 2025

16.13 USD 15.32 USD

В корзину