книги Бизнес Менеджмент (управление) HR-менеджмент (персонал)

Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности

Код 4249396

  • ISBN: 978-5-9710-0810-1
  • 208 страниц
  • январь 2014
  • Ленанд
  • 246 г

Наличие на складе

Склад в Москве

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 06.05.2024; планируемая отправка: 07.05.2024

Склад в С.-Петербурге

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 09.05.2024; планируемая отправка: 10.05.2024

Аннотация к книге "Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности"

Рассматриваются системы автоматического управления манипуляционными роботами с электрическими исполнительными устройствами. В рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи в задаче слежения за заданными траекториями, формализованными как в простран­стве обобщенных координат, так и в пространстве рабочего органа (схвата) мани­пулятора. Предполагается, что объект управления функционирует в условиях па­раметрической и функциональной неопределенности,...

Оставить комментарий

Оцените книгу:

Издательство: Ленанд
Дата выхода: январь 2014
ISBN: 978-5-9710-0810-1
Объём: 208 страниц
Масса: 246 г

Книга находится в категориях

Управленческий учет Пятница 2018

Вместе с этой книгой покупают