Борис Ильич Шахтарин

Гриф УМО   Допущено Федеральным учебно-методическим объединением в системе высшего образования по укрупненной группе специальностей и направлений подготовки 15.00.00 – «Машиностроение» в качестве учебного пособия для студентов и аспирантов, обучающихся по основным образовательным программам высшего образования по направлению подготовки бакалавриата, 15.03.06 – «Мехатроника и робототехника»,...

Издательство: Горячая линия - Телеком
Дата выхода: май 2020

Издательство: Горячая линия - Телеком
Дата выхода: август 2017

Издательство: Горячая линия - Телеком
Дата выхода: май 2017

Издательство: Горячая линия - Телеком
Дата выхода: март 2017

Издательство: Горячая линия - Телеком
Дата выхода: декабрь 2016

Издательство: Горячая линия - Телеком
Дата выхода: август 2016

Рассмотрены процессы, воздействующие на системы синхронизации (СС), содержащие, помимо сигнальной составляющей, аддитивно с ней смешанные шумовые и гармонические помехи. Исследованы как непрерывные процессы и СС, так и их дискретные версии. Приведены динамические и статистические характеристики СС. Результаты исследования получены приближенными аналитическими методами и методами моделирования. Для...

Издательство: Горячая линия - Телеком
Дата выхода: январь 2016

Рассмотрены основы теории обнаружения сигналов и ее основные направления от классического подхода, включая последовательное обнаружение, до разделов, касающихся обнаружения сигналов при априорной неопределенности, включая непараметрическое обнаружение (знаковые обнаружители, обнаружители Вилкоксона, Манна-Уитли и др. с примерами АОЭ обнаружителей) и адаптивный прием. Приводятся алгоритмы...

Издательство: Горячая линия - Телеком
Дата выхода: сентябрь 2014

Изложены основы теории нелинейной оптимальной фильтрации. Рассмотрены соотношения метода Стратоновича. Приводятся примеры применения этого метода к теории обнаружения и фильтрации сигналов; рассматриваются, в частности, синтез приемников широкополосных сигналов и демодуляторов. Анализируется робастные оптимальные системы. Приведены сведения о пространственно-временной фильтрации. Для студентов...

Издательство: Горячая линия - Телеком
Дата выхода: сентябрь 2014

Во втором томе задачника представлены примеры и задачи на преобразования случайных процессов в линейных и нелинейных системах. В первой части рассмотрены одномерные и многомерные непрерывные и цифровые линейные системы. Задачи во второй части классифицируются по методам исследования нелинейных систем. Рассмотрены метод статистической линеаризации, прямой метод, метод преобразований...

Издательство: Горячая линия - Телеком
Дата выхода: сентябрь 2014

Книга содержит краткие теоретические сведения, примеры решения задач и задачи для самостоятельного решения по основам теории вероятности и математической статистке; проверке статистических гипотез; гауссовским, пуассоновским, марковским, импульсным случайным процессам; процессам авторегрессии и скользящего среднего; корреляционному и спектральному анализу случайных процессов; теории надежности и...

Издательство: Горячая линия - Телеком
Дата выхода: сентябрь 2014

Изложены основы теории оптимальных систем по различным критериям оптимальности. Даны понятия метода максимального правдоподобия, метода максимума апостериорной вероятности, рассматриваются байесовские оценки, также оценки по критерию минимума среднего квадрата ошибки. Подробно рассмотрены непрерывные и цифровые фильтры Винера и Калмана. Рассмотрены как фильтрация, так и прогнозирование и...

Издательство: Горячая линия - Телеком
Дата выхода: сентябрь 2014

Изложены методы анализа хаотических процессов (колебаний) в дискретных и непрерывных динамических системах. С единых методических позиций в полном объеме представлены результаты исследования как хорошо изученных, так и новых типов нелинейных динамических систем, которые можно использовать в качестве генераторов хаотических колебаний в информационных и коммуникационных технологиях. Содержание...

Издательство: Горячая линия - Телеком
Дата выхода: сентябрь 2014

В третьем томе задачника представлены задачи по оптимальной фильтрации и экстраполяции случайных процессов. Рассмотрены согласованные (непрерывные и цифровые) фильтры, оптимальные по критерию максимума отношения сигнал/шум. Приведены примеры расчетов фильтров Винера и Калмана (непрерывных и цифровых), моделируемых скалярными и векторными соотношениями. Представлены задачи по оптимальной нелинейной...

Издательство: Горячая линия - Телеком
Дата выхода: май 2014

В пятом томе задачника в первой части представлены задачи по оценке сигналов, их параметров и энергетических спектров. Рассмотрены задачи на вычисление границ Рао-Крамера для дисперсии оценок, на определение оценок методами максимального правдоподобия и байесовских критериев, а также задачи на оценивание случайных сигналов фильтрами Винера и Калмана, приведены примеры приложения теории нелинейного...

Издательство: Горячая линия - Телеком
Дата выхода: январь 2012

Представлены устройства синхронизации, используемые в радиосвязи и радионавигации. Рассмотрены основы функционирования цифровых систем синхронизации. Приведены математические модели сигналов, описаны принципы символьной, кадровой и сетевой синхронизации. Проведен подробный анализ принципов построения и функционирования систем передачи информации с ортогональным частотным уплотнением сигналов в...

Издательство: Горячая линия - Телеком
Дата выхода: февраль 2011

Излагаются основы статистической радиотехники. Приводятся данные по различным случайным процессам, их воздействию на линейные радиотехнические устройства. Представлены специальные случайные процессы АР(p), CC(q), APCC(p,q). Рассмотрены оптимальные фильтры случайных сигналов и помех (согласованный, фильтры Винера, Калмана), а также основы нелинейной оптимальной фильтрации Стратоновича, включая расширенные...

Дата выхода: август 2010

В пятом томе задачника в первой части представлены задачи по оценке сигналов, их параметров и энергетических спектров. Рассмотрены задачи на вычисление границ Рао-Крамера для дисперсии оценок, на определение оценок методами максимального правдоподобия и байесовских критериев, а также задачи на оценивание случайных сигналов фильтрами Винера и Калмана, приведены примеры приложения теории нелинейного...

Издательство: Горячая линия - Телеком
Дата выхода: август 2009

Излагаются основы теории оптимальных систем по различным критериям оптимальности. Даются понятия метода максимального правдоподобия, метода максимума апостериорной вероятности, рассматриваются байесовские оценки, а также оценки по критерию минимума среднего квадрата ошибки. Подробно рассматриваются непрерывные и цифровые фильтры Винера и Калмана. Рассматривается как фильтрация, так и...

Издательство: Гелиос АРВ
Дата выхода: декабрь 2008

Излагаются основы теории нелинейной оптимальной фильтрации. Рассматриваются соотношения метода Стратоновича. Приводятся примеры применения этого метода к теории обнаружения и фильтрации сигналов; рассматриваются, в частности, синтез приемников широкополосных сигналов и демодуляторов. Анализируется робастные оптимальные системы. Приводятся сведения о пространственно-временной фильтрации. Для...

Издательство: Гелиос АРВ
Дата выхода: август 2008

Изложены принципы построения аналоговых и цифровых устройств формирования сигналов стабильных частот с оптимальными по показателям качества спектральными характеристиками. Даны основные аналитические выражения, необходимые для проектирования синтезатора. Исследована нелинейная модель системы импульсно-фазовой автоподстройки частоты с широтно-импульсным фазовым детектором и фильтром 2-го...

Издательство: Горячая Линия - Телеком
Дата выхода: август 2008

Представлены устройства синхронизации, используемые в радиосвязи и радионавигации. На основе моделей Стратоновича анализируется помехоустойчивость систем амплитудной, частотной и фазовой манипуляций (телеграфии). Рассматривается синхронизация в широкополосных системах. Приводятся статистические характеристики цифровых систем синхронизации при наличии шумовых и гармонических помех. Для студентов...

Издательство: Гелиос АРВ
Дата выхода: июль 2008

Гриф УМО вузов РоссииДля студентов старших курсов, преподавателей Рассмотрены нелинейные преобразования одномерных и двумерных случайных величин. Представлены примеры на преобразования случайных процессов в нелинейных системах. Изложен прямой метод и его приложения к анализу амплитудного, частотного и фазового детекторов. Приводятся метод статистической линеаризации и метод преобразований...

Издательство: Гелиос АРВ
Дата выхода: январь 2006

Изложены методы анализа хаотических процессов (колебаний) в дискретных и непрерывных динамических системах. С единых методических позиций в полном объеме представлены результаты исследования как хорошо изученных, так и новых типов нелинейных динамических систем, которые можно использовать в качестве генераторов хаотических колебаний в информационных и коммуникационных технологиях. Содержание...

Издательство: Гелиос АРВ
Дата выхода: май 2008

Рассмотрены основы теории обнаружения сигналов и ее основные направления от классического подхода, включая последовательное обнаружение, до разделов, касающихся обнаружения сигналов при априорной неопределенности, включая непараметрическое обнаружение (знаковые обнаружители, обнаружители Вилкоксона, Манна-Уитли и др. с примерами АОЭ обнаружителей) и адаптивный прием. Приводятся алгоритмы...

Издательство: Гелиос АРВ
Дата выхода: декабрь 2006