Мобильные роботы. Робот-колесо и робот-шар
Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам,...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2013