Известный драматург, эстрадный автор, один из создателей знаменитых капустников Дома кино. Автор сценариев к мультфильмам «Самый маленький гном», «Как грибы с горохом воевали», «Волк и телёнок». В анимации работал с М.А.Каменецким, Е.А.Гамбургом, И.Н.Давыдовым, Л.Л.Каюковым, Г.М.Тургеневой и др. Основу творчества Липскерова составляют острые сатирические краски, отражающие современную действительность, взаимоотношения людей на работе, дома, на улице. Нередко Липскеров использует всем известные, классические сюжеты и облекает их в гротесковую современную форму. Многие его работы стали популярны и любимы:"Бабка Ёжка и другие", “Что страшнее”, “И смех, и грех”, “Ограбление по...”, “Новый Алладин”, “Последние волшебники”, “О море, море”, “Уважаемый Леший”.
Автор нескольких книг для детей и взрослых. Среди них: "Живая игрушка", "Как волк теленочку мамой был"," Белая горячка. Delirium Tremens","Путешествие к центру Москвы", "Черный квадрат".
