Нелинейные системы: геометрические методы анализа и синтеза
Современное состояние и результаты исследований авторов по геометрическим методам анализа и синтеза нелинейных систем управления. Дифференцирование Ли тензорных полей, теория распределений и их интегрируемость, теория групп и алгебр Ли применительно к задачам управления. Рассмотрены вопросы управляемости, наблюдаемости, достижимости, синтеза наблюдателей для нелинейных систем, топологический...
Издательство:
МГТУ им. Баумана
Дата выхода: март 2005
