Метод позиционирования агентов при картировании закрытых помещений
Предлагается решение проблемы определения локальных координат агента при работе в закрытом помещении. Синтезирован метод самоорганизации агентов в группы, методы построения глобальной и внутригрупповой системы координат, объединения систем координат независимых групп агентов. Сравнительный анализ с методом совместных обязательств выявил существенное превосходство предложенного решения при...
Дата выхода: март 2013
