Игорь Каляев

Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации...

Дата выхода: май 2016

В монографии, подготовленной ведущими учеными и специалистами Южного федерального университета, рассматриваются состояние и перспективы развития приоритетного научного направления «Информационно-телекоммуникационные и компьютерные технологии, устройства и системы» в университете. Монография является завершающим этапом выполнения проекта «Разработка системы междисциплинарных лотов,...

Издательство: Издательство Южного Федерального Университета
Дата выхода: декабрь 2012

Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации...

Издательство: Физматлит
Дата выхода: январь 2010

Монография

Издательство: Янус-К
Дата выхода: январь 2002

В монографии систематически излагаются теоретические и практические основы создания на базе однородных нейроподобных структур систем выбора действий интеллектуальных роботов, функционирующих в неизвестной заранее обстановке. Рассматриваются методы формирования модели действий робота, математическая формулировка задачи оптимального выбора его действий как вариационной задачи, новые графовые...

Издательство: Янус-К
Дата выхода: декабрь 1999