Родилась в 1957 г. в Москве, в семье поэта-переводчика и литературного критика Юрия Александровича Айхенвальда. В 1979 г. с отличием окончила Отделение структурной и прикладной лингвистики филологического факультета МГУ, в 1984 г. защитила кандидатскую диссертацию по классификации берберских языков. С 1980 по 1989 гг. являлась младшим, а затем старшим научным сотрудником Отдела языков Института востоковедения АН СССР (сектор языков Ближнего и Среднего Востока). С 1989 по 1994 гг. — профессор лингвистики Universidade Federal de Santa Catarina (Бразилия), с 1994 г. — профессор лингвистики в Австралии. В 2005 г. А. Ю. Айхенвальд присуждена редкая степень доктора словесности (Doctor of Letters). В настоящее время она руководит исследовательской группой по языкам и культуре в Cairns Institute (James Cook University, Австралия).
А. Ю. Айхенвальд — ведущий специалист по лингвистической типологии, языкам и культурам Амазонки, языкам и культурам Новой Гвинеи. Автор ряда грамматик ранее не изученных языков Бразилии и Папуа — Новой Гвинеи, а также монографий и основополагающих статей по языкознанию, среди которых: «Classifiers. A Typology of Noun Categorization Devices» (Oxford, 2000, 2003), «Language Contact in Amazonia» (Oxford, 2002), «A Grammar of Tariana, from Northwest Amazoniа» (Cambridge, 2003, 2006), «Evidentiality» (Oxford, 2004, 2006), «The Manambu Language, from East Sepik, Papua New Guinea» (Oxford, 2008).
