Учебное пособие содержит задачи по теории многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Задачник в основном ориентирован на учебник Д. П. Кима «Теория автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы».
ISBN: 978-5-9916-8604-4
Издательство:
Юрайт
Дата выхода: август 2016
Кроме традиционных разделов (теории структуры, кинематики, кинетостатики, динамики и синтеза механизмов) в учебник вошли вопросы теории машин-автоматов, роботов и манипуляторов, сведения об управлении машинами. Кратко изложена теория машин вибрационного действия, рассмотрены вопросы динамики механизмов и переменными массами и механизмов с несколькими степенями свободы. Для студентов механических и...
ISBN: 978-5-4365-0032-4
Издательство:
ЭКОЛИТ
Дата выхода: сентябрь 2011
Что общего между радиоприемником, деревом, атомом, бригадой шахтеров и текстом этой книги? Это все - системы. И поэтому существуют некие единые подходы к моделированию этих, казалось бы, очень разных объектов. Такие подходы, именуемые теорией систем, и изложены в данной книге. Они вполне могут пригодиться в самых разных областях - от дебрей сложнейших наук до сугубо бытовых ситуаций. Автор несколько лет...
ISBN: 978-5-397-00919-5
Издательство:
Либроком
Дата выхода: октябрь 2010
Эта книга представляет собой начальный (первый) уровень изучения теории решения изобретательских задач (ТРИЗ) из серии «ТРИЗ от А до Я». Некоторые из материалов этой книги обсуждались с Генрихом Альтшуллером. Желательно до ее изучения ознакомиться с материалами «нулевого» уровня, изложенными в книгах автора «Простейшие приемы изобретательства» и «5 методов активизации творчества» . Данная книга...
ISBN: 978-5-91359-354-2
Издательство:
Солон-Пресс
Дата выхода: апрель 2019
Изложены теоретические основы проектирования механизмов с учетом производительности и экономичности машин, а также приведены примеры решения ряда задач, представляющих практический интерес. Оценка экономичности расхода энергии производится по методике, разработанной в МГТУ им. Н.Э.Баумана на базе расчета циклового КПД машин на установившихся и переходных режимах. Содержание работы соответствует...
ISBN: 978-5-9916-6132-4
Издательство:
Юрайт
Дата выхода: август 2015
Книга посвящена теории автоматического управления многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем. В ней наряду с традиционными материалами рассматриваются метод анализа и синтеза систем большой размерности, основанный на векторный функции Ляпунова, метод синтеза путем линеаризации обратной связью и ряд других нетрадиционных для учебников и учебных пособий по теории автоматического...
ISBN: 5-9221-0534-5
Издательство:
Физматлит
Дата выхода: февраль 2005
Изложены основные понятия теории механизмов и машин. Рассмотрены расчет и конструирование деталей машин и узлов общего назначения. Для облегчения самостоятельной работы студентов, закрепления умений и навыков в решении задач теоретический материал сопровождается подробно решенными примерами с пояснениями. В приложении представлены программированные тренировочныекарточки.Соответствует ФГОС ВО...
ISBN: 978-5-406-02716-5
Издательство:
КноРус
Дата выхода: январь 2017
Изложены теоретические основы проектирования механизмов с учетом производительности и экономичности машин, а также приведены примеры решения ряда задач, представляющих практический интерес. Оценка экономичности расхода энергии производится по методике, разработанной в МГТУ им. Н.Э.Баумана на базе расчета циклового КПД машин на установившихся и переходных режимах. Содержание работы соответствует...
ISBN: 978-5-9916-4284-2
Издательство:
Юрайт
Дата выхода: январь 2014
Ранее нами доказана дефектность традиционной теории упругости. Дальнейшее ее применение для решения задач о напряженно-деформированном состоянии (НДС) деформируемых твердых тел недопустимо. В качестве альтернативы предложена новая прагматичная теория упругости, начала которой нами изложены ранее. В дополнение к этим началам предлагаем новые основные законы прагматичной теории упругости и новые...
ISBN: 978-5-397-03692-4
Издательство:
Либроком
Дата выхода: апрель 2014
Учебник состоит из двух разделов, которым предшествует гл. 1, посвященная проблемам, стоящим перед данной наукой; в первом разделе изложены общие методы определения кинематических и динамических характеристик механизмов, машин и систем машин, расчет механизмов с учетом упругости звеньев, трения и изнашивания кинематических пар, виброактивность и виброзащита; во втором разделе - методы проектирования...
ISBN: 5-06-003118-7
Издательство:
Высшая школа
Дата выхода: декабрь 2001
Изложены основы структурного и кинематического анализа, синтеза и динамики механизмов и машин. Рассмотрены силовой расчет плоских рычажных механизмов и решение задачи регулирования хода машинного агрегата. Предложено несколько вариантов заданий для курсового проекта с методическими указаниями по его выполнению. Приведены требования к оформлению курсового проекта в соответствии с действующими...
ISBN: 978-5-9532-0524-5
Издательство:
Колос-С
Дата выхода: август 2010
Излагаются методы структурного, геометрического, кинематического и динамического анализа однодвигательных и многодвигательных машин. Динамический анализ машинных агрегатов базируется как на моделях механизма с жесткими звеньями, так и на моделях, в которых учитывается упругость звеньев и связей в кинематических парах. Особое внимание уделяется динамике машин с системами управления движением,...
ISBN: 5-7695-2292-5
Издательство:
Академия
Дата выхода: апрель 2006
В учебнике изложены основы теории механизмов и машин, изучены свойства отдельных типов механизмов, широко применяемых в самых разных машинах, приборах и устройствах. Учебник отражает современные научные и практические знания, используемые при решении задач, необходимых для проектирования самых различных видов технических средств. Включенные в учебник примеры, контрольные вопросы и задания позволяют...
ISBN: 978-5-9916-5364-0
Издательство:
Юрайт
Дата выхода: август 2015
В учебном пособии изложены основы теории механизмов и машин, изучены свойства отдельных типов механизмов, широко применяемых в самых разных машинах, приборах и устройствах. Отдельно рассматриваются задачи совершенствования современной техники, создания новых высокопроизводительных машин и систем, освобождающих человека от трудоемких процессов.Для лучшего усвоения материала после каждой главы...
ISBN: 9785534037937
Издательство:
Юрайт
Дата выхода: апрель 2017
Изложены основы создания высокоэффективных и высокоэкологичных двигателей, проанализированы термодинамические циклы поршневых и комбинированных двигателей, особенности и теплофизические свойства используемых топлив и рабочего тела. Описаны нульмерные и трехмерные модели рабочего процесса и способы его организации в двигателях с внешним и внутренним смесеобразованием, а также формы камеры...
ISBN: 978-5-7038-3086-4
Издательство:
МГТУ им. Баумана
Дата выхода: декабрь 2008
Построена новая модель, позволяющая представить напряженно-деформированное состояние оболочки в виде двумерного потенциального потока в тонком слое и решать ряд задач теории тонких оболочек, для которых аппарат классической теории либо непригоден, либо недостаточно обоснован. Для инженерно-технических и научных работников, занимающихся расчетами прочности, а также аспирантов и студентов, изучающих...
ISBN: 5-7355-0516-5
Издательство:
Судостроение
Дата выхода: февраль 2007
В учебном пособии представлены базовые положения современной теории линейных систем управления и основного аппарата теории - метода пространства состояний. Значительное внимание уделяется моделям динамических систем: представлены традиционные методы описания и моделирования с использованием переменных состояния. Рассмотрены вопросы анализа структурных свойств (управляемости и наблюдаемости),...
ISBN: 5-469-00350-7
Издательство:
Питер
Дата выхода: февраль 2005
Современные требования к подготовке специалистов в машиностроении ставят задачу эффективного использования вычислительной техники в учебном процессе. Будущий специалист должен овладеть навыками использования вычислительной техники и основами вычислительной математики, уметь эффективно применять их при решении комплекса задач анализа и проектирования механизмов и машин.Пособие поможет...
ISBN: 9785534064216
Издательство:
Юрайт
Дата выхода: июль 2018
В настоящем, восьмом, переработанном и дополненном издании учебника изложены основы теории механизмов и механики машин, рассмотрены свойства отдельных типов механизмов, широко применяемых в самых различных конструкциях машин, приборов и устройств; приведены и проанализированы задачи совершенствования современной техники, создания высокопроизводительных машин и систем, освобождающих человека от...
ISBN: 978-5-7038-4151-8
Издательство:
МГТУ им. Баумана
Дата выхода: апрель 2017
Учебник предназначен для изучения курса теории механизмов и машин студентами дневного отделения машиностроительных специальностей. Представленный материал может быть использован студентами заочной и очно-заочной форм обучения. Учебник написан с использованием многолетнего опыта преподавания теории механизмов и машин сотрудниками кафедры ТММ МГТУ «МАМИ» и в первую очередь — профессора, д.т.н. Р.В....
ISBN: 978-5-377-01341-9
Издательство:
Экзамен
Дата выхода: сентябрь 2008