Аннотация к книге "Встраиваемые робототехнические системы. Проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления"
В книге представлен уникальный материал, посвященный изучению мобильных роботов и встраиваемых систем, от базового до более продвинутого уровня. Книга состоит из трех частей: 1) встраиваемые системы (проектирование оборудования и программное обеспечение систем автоматизированного проектирования, исполнительные механизмы, сенсоры, ПИД-управление, многозадачность); 2) проектирование мобильных роботов (колесные, гусеничные, балансирующие, шагающие и летающие роботы); 3) применение мобильных...
В книге представлен уникальный материал, посвященный изучению мобильных роботов и встраиваемых систем, от базового до более продвинутого уровня. Книга состоит из трех частей: 1) встраиваемые системы (проектирование оборудования и программное обеспечение систем автоматизированного проектирования, исполнительные механизмы, сенсоры, ПИД-управление, многозадачность); 2) проектирование мобильных роботов (колесные, гусеничные, балансирующие, шагающие и летающие роботы); 3) применение мобильных роботов (обработка изображений, киберфутбол, генетические алгоритмы, нейронные сети, поведенческие системы и моделирование). Для удобства пользования книга снабжена многочисленными рисунками и фотографиями, программами с примерами решений, а также вынесенными на поля комментариями. Операционная система RoBIOS, примеры программ, онлайновая документация и моделирующая программа находятся в свободном доступе в Интернете и могут быть скачаны с указанного в книге сайта. Книга написана в виде учебного пособия по теории вычислительных систем, вычислительной технике, информационным технологиям, электронной технике и мехатронике и может быть полезна научным работникам и лицам, интересующимся робототехникой.
5 апреля 2019 года. В уютном старом каменном доме в Бруклине на двух верхних этажах живет необычная семья. Изабель, главный фоторедактор в крупном журнале и мать двоих детей; ее муж Дэн, стареющий рок-музыкант, ставший домохозяином, чтобы жена могла построить карьеру; и ее брат Робби, школьный учитель. Все трое заботятся о десятилетнем Натане, который хочет большей самостоятельности, и о пятилетней Вайолет,...
● Александр Вампилов — один из самых значимых драматургов XX века, автор пьес «Старший сын», «Прощание в июне», «Утиная охота». ● Книга Василия Авченко и Алексея Коровашко рассказывает о короткой, но яркой жизни писателя — от детства в Черемхове до трагической гибели на Байкале. ● Перед читателем — человек и эпоха: как формировался стиль, отражавший дух переходного времени между надеждами 50-х и...
Тринадцать современных писательниц и писателей, пишущих на русском языке, создали тринадцать рассказов об укладах в своих культурах: разные, они тем не менее базируются на одних и тех же явлениях и процессах. Взросление (например, через компьютерную игру, как в истории Даши Благовой), выбор профессии (стать пастухом или влогером, как в тексте Ислама Ханипаева), свадьба (между людьми разных традиций,...
Издательство:
Альпина Паблишер
Дата выхода: июнь 2025
Важная часть нового романа Саши Филипенко — кроссворд. Жесткая формальная рамка, в которую действующий герой — при всей его свободе воли и творческой непредсказуемости — обязан уложиться. Иначе замы- сел не вырулит к финалу. Второй совершенно формальный прием — слоны в городе. Избитая метафора, не допускающая вариантов прочтения: слоны — это проблемы, такие огромные, что не заметить их нельзя. Но...
Митч, заядлый книготорговец, однажды утром арестован за немыслимое преступление: он нарушил закон, продавая запрещенные книги. После пяти лет заключения у него есть только одно желание - вновь обрести свободу и свой книжный магазин. Но судьба решает иначе. В тот же день Митч сталкивается с прокурором, который вынес ему обвинительный приговор, и встречает Анну, молодого шеф-повара, которая вполне может...
Грандиозный документальный роман самого важного сегодня итальянского писателя о Джованни Фальконе, сицилийском следователе, который практически объявил войну «Коза Ностре», довел дело до самого большого и длительного в истории Италии судебного процесса и был убит на взлете, когда был готов возглавить борьбу с мафией на национальном уровне. Взрыв пронзает сельскую тишину Корлеоне. Юный Тото Риина...
Издательство:
Фантом Пресс
Дата выхода: ноябрь 2025
Оставить комментарий