распродажа Пятница 2018

-3%

Сяньвэнь Кун, Клемент Госселин

Структурный синтез параллельных механизмов

Name: Структурный синтез параллельных механизмов
Price: 884.00 RUB
Availability: InStock
ISBN: 978-5-9221-1396-0

Код 3123097

ISBN: 978-5-9221-1396-0
276 страниц

ноябрь 2012
Физматлит

Бумажная книга

13.03 USD

13.44 USD

Добавить в корзину

Наличие на складе

Склад в Москве

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 13.06.2026; планируемая отправка: 14.06.2026

Склад в С.-Петербурге

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 16.06.2026; планируемая отправка: 17.06.2026

Аннотация к книге "Структурный синтез параллельных механизмов"

Монография посвящена структурному синтезу параллельных механизмов (ПМ), являющемуся одной из важнейших задач при разработке и проектировании разнообразных инновационных устройств, основанных на применении параллельных механизмов: параллельных манипуляторов, станков с параллельной кинематикой, подвижных симуляторов, тактильных устройств, микро- и наноманипуляторов. Структурный синтез параллельных механизмов состоит в отыскании всех структур ПМ, реализующих требуемое движение. В книге проведена классификация ПМ, приведены эффективный метод структурного синтеза ПМ и большое количество пригодных для практического применения параллельных механизмов. Подход к синтезу основан на концепции виртуальных цепей и применении элементарной нотации теории винтов. При использовании данного подхода семейства параллельных механизмов конструируются из набора композиционных единиц. Такой подход концептуально прост и удобен. Кроме того, для упрощения понимания архитектуры любого параллельного механизма в книге приведена обобщенная процедура анализа подвижности ПМ. Для чтения данной книги необходимы лишь начальные знания линейной алгебры и кинематики.
Книга предназначена исследователям, разработчикам, инженерам и аспирантам, интересующимся робототехникой, проектированием машин и механизмов и теорией винтов.

Оставить замечание о найденной опечатке Версия для печати

Оставить комментарий

Текст комментария

Оцените книгу:

Издательство:	Физматлит
Дата выхода:	ноябрь 2012
ISBN:	978-5-9221-1396-0
Тираж:	100 экземпляров
Объём:	276 страниц
Обложка:	твёрдая

Книга находится в категориях

Без категории

Вместе с этой книгой покупают

Я – Арабист бумажная книга

Михаил Борисович...

Нет в продаже

-6%

Зло, его сущность и происхождение бумажная книга

Т. И. Буткевич

10.23 USD 9.62 USD

В корзину

Верхум бумажная книга

Георгий Васильев

32.83 USD

В корзину

-6%

Путешествие на ночь глядя бумажная книга

Ринат Валиуллин

10.66 USD 10.02 USD

В корзину

-7%

Невеликие великие бумажная книга

Игорь Оболенский

16.76 USD 15.58 USD

В корзину

Укрытие бумажная книга

20.06 USD

В корзину

Зло, его сущность и происхождение

бумажная книга

Т. И. Буткевич

Книга "Зло, его сущность и происхождение" — одно из самых глубоких и системных богословских исследований проблемы зла в дореволюционной России. Священник и богослов Тимофей Буткевич рассматривает зло не только как моральное явление, но и как метафизическую и социальную реальность. Полемизируя с пессимизмом Шопенгауэра, утилитаризмом, пантеизмом и материализмом, автор утверждает: зло не есть...

Издательство: АСТ
Дата выхода: август 2025

10.23 USD 9.62 USD

В корзину

Верхум

бумажная книга

Георгий Васильев

• «Верхум» — это захватывающее интеллектуальное приключение, которое меняет привычный взгляд на мир. • Георгий Васильев — инноватор и рассказчик, умеющий искусно сочетать науку и творчество. • Эта книга помогает увидеть скрытые механизмы, управляющие обществом и повседневной жизнью людей. • Для тех, кто хочет узнать больше о современной научной картине мира и понять, как работает социум. • Книга...

Издательство: АСТ
Дата выхода: ноябрь 2025

32.83 USD

В корзину

Путешествие на ночь глядя

бумажная книга

Ринат Валиуллин

Начало двадцатого века. Эпоха противоречий. Принять новое время и отказаться от своих привычек – для многих это оказывается невозможным. В модном и загадочном отеле "Гранд Нуар" совершается убийство поэта, по которому сходят с ума все женщины эпохи и сама эпоха. Кто же стрелял – любимая женщина, ревнивый муж или поклонники? Отважный метрдотель отправляется в 20 век, чтобы раскрыть это преступление. *** -...

Издательство: АСТ
Дата выхода: август 2025

10.66 USD 10.02 USD

В корзину

Невеликие великие

бумажная книга

Игорь Оболенский

– Новинка от ведущего документального телепроекта «Место гения» Игоря Оболенского! В сборник вошел уникальный материал, накопленный автором за годы, — интервью с близкими известных людей. – Среди героев книги — ближний круг Михаила Булгакова, Марины Цветаевой, Майи Плисецкой, Сергея Параджанова и других. Это родные, друзья, хранители музеев — люди, которые наравне с великими создавали нашу историю, но...

Издательство: АСТ
Дата выхода: январь 2026

16.76 USD 15.58 USD

В корзину

Укрытие

бумажная книга

«Укрытие» — новый сборник рассказов Алексея Колесникова, одного из самых ярких голосов современной прозы. Это продолжение вышедшей ранее «Экспроприации», где тревожное ожидание катастрофы сменяется её наступлением. Теперь герои вынуждены жить в новой реальности — прифронтовой, тревожной, будто бы сдвинутой с оси. Десять историй — от жёсткого реализма до гротеска и притчи, от иронии до...

Издательство: Городец
Дата выхода: апрель 2025

20.06 USD

В корзину