книги Наука, техника, медицина Техника

С.Л. Зенкевич Александр Сергеевич Ющенко

Основы управления манипуляционными роботами

Name: Основы управления манипуляционными роботами
Availability: InStock
Author: С.Л. Зенкевич
ISBN: 5-7038-2567-9

Код 239692

ISBN: 5-7038-2567-9
480 страниц

январь 2005
МГТУ им. Баумана
200 г

Бумажная книга

Нет в продаже

Аннотация к книге "Основы управления манипуляционными роботами"

Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами.
Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа.
Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов.
Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий. Книга содержит основные математические сведения, необходимые для понимания материала учебника и выходящие за рамки обычной программы технического университета по математике и теоретической механике.
Содержание учебника соответствует курсу лекций, который авторы читают в МГТУ им. Н.Э.Баумана.
Для студентов технических университетов, обучающихся по специальности "Роботы и робототехнические системы" и другим специальностям, связанным с управлением сложными механизмами. Представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.

Оставить замечание о найденной опечатке Версия для печати

Оставить комментарий

Текст комментария

Оцените книгу:

Издательство:	МГТУ им. Баумана
Дата выхода:	январь 2005
ISBN:	5-7038-2567-9
Тираж:	2 000 экземпляров
Объём:	480 страниц
Масса:	200 г
Размеры(высота, ширина, толщина), см:	24 x 17 x 3

Вместе с этой книгой покупают

Энциклопедия диссидентства: СССР, 1956–1989 бумажная книга

46.5 USD

В корзину

-20%

PRO казан. Непромокаемая книга бумажная книга

Сталик Ханкишиев

9.32 USD 7.46 USD

2 На складе

В корзину

Глинка: Жизнь в эпохе. Эпоха в жизни бумажная книга

Екатерина Лобанкова

16.24 USD

В корзину

-3%

Тедди бумажная книга

8.54 USD 8.29 USD

В корзину

Я хочу жить в своем темпе. Что я понял, пока бежал за чужими мечтами

Я хочу жить в своем темпе. Что я понял, пока... бумажная книга

15.21 USD

В корзину

Ангелова кукла бумажная книга

Эдуард Кочергин

17.49 USD

В корзину

Энциклопедия диссидентства: СССР, 1956–1989

бумажная книга

В 2022 году издательство «НЛО» выпустило «Энциклопедию диссидентства. Восточная Европа, 1956–1989» о диссидентских движениях в странах социалистического лагеря. Настоящее издание описывает диссидентскую активность того же периода в СССР. В книгу вошли обзорные статьи по названной теме, исторические очерки, описывающие возникновение и развитие национальных диссидентских движений в ряде союзных республик,...

Издательство: Новое литературное обозрение
Дата выхода: март 2024

46.5 USD

В корзину

20%

PRO казан. Непромокаемая книга

бумажная книга

Сталик Ханкишиев

Уникальная непромокаемая книга: не горит, не пачкается, не мокнет! Удобно готовить как на кухне, так и на даче на природе. Книга на веревочке - можно повесить куда угодно. Сокращенные варианты рецептов кулинарного бестселлера Сталика "Казан. Кулинарный самоучитель" Сложные рецепты написаны просто, со списком ингредиентов и пошаговыми фото. Казан – универсальный инструмент, позволяющий приготовить...

Издательство: АСТ
Дата выхода: декабрь 2018

9.32 USD 7.46 USD

2 На складе В корзину

Глинка: Жизнь в эпохе. Эпоха в жизни

бумажная книга

Екатерина Лобанкова

Михаил Иванович Глинка (1804-1857) — одна из ключевых фигур в музыке и подлинный герой русской культуры. Невероятная, еще прижизненная, слава композитора способствовала возникновению вокруг него многочисленных мифов и домыслов. В представленной биографии воссоздается реальная, порой противоречивая личность Глинки. Впервые показано, как на его мировоззрение и творчество влияла принадлежность к русскому...

Издательство: Молодая гвардия
Дата выхода: февраль 2019

16.24 USD

В корзину

Тедди

бумажная книга

Выбор редакции Good Morning America! Блеск посольских приемов, шампанское и объективы папарацци — Тедди Шепард переезжает в Рим вслед за мужем-дипломатом и отчаянно пытается вписаться в мир роскоши и красоты. На первый взгляд ее мечты довольно банальны: большой дом, дети, лабрадор на заднем дворе... Но Тедди не так проста, как кажется: за фасадом почти идеальной жизни она старательно скрывает то, что...

Издательство: Альпина Паблишер
Дата выхода: май 2025

8.54 USD 8.29 USD

В корзину

Я хочу жить в своем темпе. Что я понял, пока бежал за чужими мечтами

бумажная книга

Мы живем по правилам, построенным на традиционных ожиданиях общества, таких как поступление в университет, нахождение хорошей работы и создание семьи. Ха Ван задается вопросом, кто установил эти «правила» и нужно ли следовать им, чтобы жизнь считалась успешной. Понимая, что гнался за этой идеальной жизнью, он решил остановиться и переосмыслить свой путь. Он бросил работу и начал искать ответы на основные...

Издательство: Эксмо
Дата выхода: январь 2025

15.21 USD

В корзину

Ангелова кукла

бумажная книга

Эдуард Кочергин

Книга Эдуарда Кочергина — главного художника Академического большого драматического театра им. Г. А. Товстоногова — сразу после первой публикации в 2003 году обратила на себя пристальное внимание критики, стала настоящей сенсацией в литературной жизни и была отмечена Царскосельской художественной премией. Об авторе заговорили как об одном из лучших мастеров современной прозы. В 2010 году Кочергин стал...

Издательство: Вита Нова
Дата выхода: ноябрь 2022

17.49 USD

В корзину

Просмотренные товары

Camb Global Engl Stage 2 Activity Bk бумажная книга

Нет в продаже

Рассказы о русских святых бумажная книга

Нет в продаже

Исследование интеграционных процессов в системе управления предприятием на основе концепции контроллинга. (Аспирантура, Специалитет). Монография

Исследование интеграционных процессов в системе... бумажная книга

25.17 USD

В корзину

Наука раскрытия преступлений. Опыт израильского криминалиста

Наука раскрытия преступлений. Опыт израильского... бумажная книга

Нет в продаже

Исследование интеграционных процессов в системе управления...

бумажная книга

Москвитин Г.И., Коваленко А.П., Коваленко Ю.И., Тараскин М.М.

В основе концепции контроллинга- системного управления организацией лежит стремление обеспечить успешное функционирование организационной системы (предприятия) в долгосрочной перспективе путем адаптации стратегических целей к изменяющимся условиям внешней среды, согласования оперативных планов со стратегическим планом развития организационной системы и адаптации организационной структуры...

ISBN: 978-5-466-04836-0
Издательство: КноРус
Дата выхода: ноябрь 2023

25.17 USD

В корзину

Просмотренные категории

Boo Radleys