«Побежал я раз за своей тенью вдогонку и попал в одну чудесную сторонку; уж чего я там глазами не наелся, каких чудес не насмотрелся. Вижу – висят на ветках каменные дома в клетках; мало того – целый город на нитке висит…»
Robot Operating System (ROS) – один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе. Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип...
Оставить комментарий