Механизмы робототехники: Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений
Код 4822978
- ISBN: 978-5-9710-5262-3
- 208 страниц
- январь 2018
- URSS
- 365 г
Код 4822978
В книге излагается подход к решению задач кинематики и динамики управляемых механизмов с несколькими степенями свободы, каковыми, в частности, являются механизмы роботов. Суть подхода, названного развязкой, в поиске и реализации условий, при выполнении которых системы уравнений кинематики или динамики либо распадаются на независимые подсистемы уравнений меньшего порядка, либо приводят к выделению отдельных независимых подсистем. В результате определены последовательные кинематические...
В книге излагается подход к решению задач кинематики и динамики управляемых механизмов с несколькими степенями свободы, каковыми, в частности, являются механизмы роботов. Суть подхода, названного развязкой, в поиске и реализации условий, при выполнении которых системы уравнений кинематики или динамики либо распадаются на независимые подсистемы уравнений меньшего порядка, либо приводят к выделению отдельных независимых подсистем. В результате определены последовательные кинематические структуры, для которых обратная задача о положениях решается в явном виде, и синтезированы кинематические схемы параллельной структуры, для которых в явном виде решается прямая задача о положениях. Динамическая развязка вследствие устранения динамических взаимовлияний между приводами, с одной стороны, позволила построить механизм с упругими рекуператорами энергии, а с другой, помогла построить алгоритмы планирования движений механизма без развязки по собственной траектории.
Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с исследованиями и созданием новых робототехнических устройств, а также аспирантов и студентов старших курсов втузов. Издание стереотипное.
В книге "Краткая история всего на свете" собраны самые интересные ответы на самые необычные вопросы об окружающем мире, животных, истории, музыке, технике и географии. Какая страна занимает 13 000 островов? Кто придумал оперу? Почему нот семь? Какая сова охотится при свете солнца? Когда появился простой карандаш? Правда ли, что в Колизее был лифт? Эта книга порадует любого почемучку, дав ответы на многие...
Издательство:
АСТ
Дата выхода: июль 2019
Однажды Якоб, Песочный человечек, едва не проспал, но, к счастью, его разбудил мышонок Грéгор. Друзья отправляются за волшебным сонным песком, который Якоб рассыпает над городами и сёлами, чтобы детям снились хорошие сны. Но на этот раз на песке спит огромный и ужасный Ночной страшила. Удастся ли теперь Якобу набрать волшебного песка?
Издательство:
Добрая книга
Дата выхода: июль 2019
Эта книга является продолжением серии «Кармическая медицина» и рассказывает о том, как и почему возникают болезни; как человек переносит их из одной жизни в другую. В поисках истины мы коснёмся многих сторон жизни человека и его болезней. Главной темой книги является глава о солнечных и лунных типах людей. Вы узнаете о карме врожденных и приобретенных заболеваний, о карме душевных, духовных и телесных...
Издательство:
Профит Стайл
Дата выхода: январь 2018
Оставить комментарий