Введение в геометрическую теорию управления
Сачков Ю.Л.
Книга представляет собой краткий вводный курс по геометрической теории управления. Рассматриваются задачи управляемости и оптимального управления для нелинейных неголономных систем на гладких многообразиях, в частности, на группах Ли. По задаче управляемости рассматриваются: управляемость линейных систем, локальная управляемость нелинейных систем, теорема Нагано—Суссманна об орбите, теорема...
ISBN: 978-5-9519-2037-9
Издательство:
URSS
Дата выхода: май 2021
Найденных опечаток пока нет
Добавить запись