К. Ю. Машков

Рассмотрены состав и характеристики мобильных роботов, а также основы проектирования робототехнических комплексов и управления ими. Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана, изучающих курс "Управление роботами и робототехническими комплексами".

Издательство: МГТУ им. Баумана
Дата выхода: январь 2014

Проанализированы различные определения терминов "робот" и "робототехническая система" (РТС). Приведены классификационные признаки робототехнических систем и выполнен анализ различных критериев классификации. Представлена обобщенная структура РТС. Рассмотрены категории рабочих сред, в которых функционируют мобильные РТС. Установлены границы параметрических рядов масс мобильных роботов. Для...

Издательство: МГТУ им. Баумана
Дата выхода: январь 2014