И. С. Мамаев

В книге описаны основные математические методы исследования вихревых структур в идеальной несжимаемой жидкости. Все методы основаны на систематическом использовании гамильтонова формализма и качественного анализа при изучении интегрируемости и неинтегрируемых систем вихревой динамики. Рассмотрены задачи о движении точечных вихрей на плоскости и сфере, взаимодействие вихревых пятен, а также новые...

Издательство: Регулярная и хаотическая динамика
Дата выхода: январь 2005

Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам,...

Издательство: Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2013

Учебное пособие нового типа, сочетающее в себе стиль краткого учебника и сборника задач с ответами и частично с решениями. Всего в первой части книги собрано свыше 850 задач и примеров. Книга удовлетворяет требованиям фундаментализации высшего образования и его многоуровневости, для чего в нее включен материал разной степени сложности, рассчитанный на подготовку бакалавров 3-4 годов обучения, магистров и...

Издательство: Регулярная и хаотическая динамика
Дата выхода: январь 2005

В книге рассмотрены основные формы уравнений движения твердого тела, включая движение в потенциальных полях, в жидкости (уравнения Кирхгофа), с полостями, заполненными жидкостью. Все системы, рассмотренные в книге, могут быть описаны в рамках гамильтонова формализма. Собраны практически все известные к настоящему времени интегрируемые случаи и способы их явного интегрирования. По сравнению с...

Издательство: Регулярная и хаотическая динамика
Дата выхода: январь 2006

Монография посвящена описанию формальных моделей стимулирования в организационных системах. Ее целью, помимо ознакомления читателя с современным состоянием дел в данной области теории управления, является демонстрация необходимости и целесообразности использования моделей стимулирования для повышения эффективности функционирования организаций. Рассматриваются модели индивидуального и...

Издательство: Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2003

Сборник содержит работы отечественных и зарубежных авторов, посвященные динамике вихревых структур в жидкости. Подбор статей дает представление об этой области исследований как о динамически развивающемся разделе гидромеханики. С этой целью даны как обзоры результатов, ставших уже известными, так и последние достижения авторов. Первая часть посвящена постановкам новых и решению известных задач...

Издательство: Регулярная и хаотическая динамика
Дата выхода: январь 2003

В сборнике представлены статьи ведущих российских специалистов по основным динамическим эффектам в движении неголономных систем. Большинство статей написаны специально для этого сборника и содержат новые результаты, в частности, численно исследованы трехмерные отображения, возникающие в задачах о качении тел. Приведены новые геометрические образы динамики и различные иерархии поведения систем. Для...

Издательство: Регулярная и хаотическая динамика
Дата выхода: январь 2002

В книге рассмотрены основные формы уравнений движения твердого тела, включая движение в потенциальных полях, в жидкости (уравнения Кирхгофа), с полостями, заполненными жидкостью. Приведены условия понижения порядка этих уравнений и существования циклических переменных. Собраны практически все известные к настоящему времени интегрируемые случаи и способы их явного интегрирования. Для исследования...

Издательство: Регулярная и хаотическая динамика
Дата выхода: январь 2001