Учебник состоит из двух разделов, которым предшествует гл. 1, посвященная проблемам, стоящим перед данной наукой; в первом разделе изложены общие методы определения кинематических и динамических характеристик механизмов, машин и систем машин, расчет механизмов с учетом упругости звеньев, трения и изнашивания кинематических пар, виброактивность и виброзащита; во втором разделе - методы проектирования...
ISBN: 5-06-003118-7
Издательство:
Высшая школа
Дата выхода: декабрь 2001
Изложены теоретические основы проектирования механизмов с учетом производительности и экономичности машин, а также приведены примеры решения ряда задач, представляющих практический интерес. Оценка экономичности расхода энергии производится по методике, разработанной в МГТУ им. Н.Э.Баумана на базе расчета циклового КПД машин на установившихся и переходных режимах. Содержание работы соответствует...
ISBN: 978-5-9916-6132-4
Издательство:
Юрайт
Дата выхода: август 2015
В настоящем учебном пособии даны рекомендации по выполнению курсовых работ и проектов по ТММ. Приведены требования к оформлению проекта и указан график его выполнения. Рассмотрены вопросы структурного и кинематического анализа различных механизмов. Выполнено динамическое исследование рычажного механизма. Проведен силовой анализ рычажных механизмов. Изучен синтез кулачковых механизмов и зубчатых...
ISBN: 5-16-001623-6
Издательство:
Инфра-М
Дата выхода: январь 2003
Рассмотрены задачи о свободной струе, следе за плохо обтекаемым телом, струе, стесненной твердыми стенками и др. Дается систематический анализ многочисленных экспериментальных данных о профилях скорости, температуры и концентрации примеси, а также об очертании зоны турбулентного перемешивания. Излагается теория турбулентных газовых струй, в том числе сильно подогретых и сверхзвуковых. Решено...
ISBN: 978-5-4365-0031-7
Издательство:
ЭКОЛИТ
Дата выхода: сентябрь 2011
Учебник отвечает современному состоянию науки о машинах и механизмах. Кроме традиционных разделов (теории структуры, кинематики, кинетостатики, динамики и синтеза механизмов) в учебник вошли вопросы теории машин-автоматов, роботов и манипуляторов, сведения об управлении машинами. Для студентов механических и машиностроительных специальностей втузов.
Излагаются методы структурного, геометрического, кинематического и динамического анализа однодвигательных и многодвигательных машин. Динамический анализ машинных агрегатов базируется как на моделях механизма с жесткими звеньями, так и на моделях, в которых учитывается упругость звеньев и связей в кинематических парах. Особое внимание уделяется динамике машин с системами управления движением,...
ISBN: 5-7695-2292-5
Издательство:
Академия
Дата выхода: апрель 2006
В настоящем учебном пособии даны рекомендации по выполнению курсовых работ и проектов по ТММ. Приведены требования к оформлению проекта и указан график его выполнения. Рассмотрены вопросы структурного и кинематического анализа различных механизмов. Выполнено динамическое исследование рычажного механизма. Проведен силовой анализ рычажных механизмов. Изучен синтез кулачковых механизмов и зубчатых...
ISBN: 5-16-002557-X
Издательство:
Инфра-М
Дата выхода: декабрь 2005
В учебнике изложены основы теории механизмов и машин, изучены свойства отдельных типов механизмов, широко применяемых в самых разных машинах, приборах и устройствах. Учебник отражает современные научные и практические знания, используемые при решении задач, необходимых для проектирования самых различных видов технических средств. Включенные в учебник примеры, контрольные вопросы и задания позволяют...
ISBN: 978-5-9916-5364-0
Издательство:
Юрайт
Дата выхода: август 2015
Учебник создан в соответствии с Федеральным государственным образовательным стандартом по машиностроительным направлениям подготовки (квалификация "бакалавр"). Изложен курс теории механизмов и машин, основанный на современных методах исследования и широком использовании ЭВМ. Рассмотрены многодвигательные машины, созданные на основе замкнутых и разомкнутых кинематических цепей. Особое внимание...
ISBN: 978-5-7695-9456-4
Издательство:
Академия
Дата выхода: май 2013
В книге сформулированы основные требования и рекомендации по выбору методов изготовления и контроля зубчатых колес. Рассмотрены вопросы выбора материалов, заготовок зубчатых колес, методы и средства контроля зубчатых колес и передач в системах ГОСТ и DIN. Подробно описаны методы, оборудование и оснастка при изготовления металлических и пластмассовых зубчатых колес (цилиндрических, конических и...
ISBN: 978-5-93913-144-5
Издательство:
Профессия
Дата выхода: октябрь 2007
В книге рассмотрено устройство наиболее распространенных в нашей стране сельскохозяйственных тракторов МТЗ-80 (МТЗ-82) и ДТ-75Д (ДТ-75МЛ). Уделено особое внимание описанию оригинальных механизмов и систем тракторов Т-3ОА-80, ЛТЗ-55 и Т-150К. Даны сведения по их техническому обслуживанию, рекомендации по регулировкам и устранению неисправностей. Для подготовки трактористов-машинистов сельскохозяйственного...
ISBN: 5-7695-2755-2
Издательство:
Академия
Дата выхода: декабрь 2007
Систематически изложены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Рассмотрены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные...
ISBN: 5-7038-1339-5
Издательство:
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана
Дата выхода: июль 2003
В настоящем издании рассматриваются избранные вопросы современной механики. В первой части книги исследуются вопросы устойчивости упругих и упруго-пластических систем, а во второй части - вопро
ISBN: 5-484-00602-3
Издательство:
КомКнига
Дата выхода: октябрь 2006
В настоящем издании рассматриваются избранные вопросы современной механики. В первой части книги исследуются вопросы устойчивости упругих и упруго-пластических систем, а во второй части - вопросы колебаний (системы с нецелым числом степеней свободы, дестабилизирующее действие сил вязкого трения, колебания трубопроводов с протекающей жидкостью, действие подвижной нагрузки, аэроупругие колебания,...
ISBN: 5-484-00857-3
Издательство:
КомКнига
Дата выхода: август 2008
Приведены классификация и схемы промышленных роботов различного назначения. Представлены технические характеристики и конструктивные схемы роботов и их составных частей. Рассмотрены вопросы применения промышленных роботов, даны примеры использования роботов в конкретных производствах.
ISBN: 5-7325-0562-8
Издательство:
Политехника
Дата выхода: январь 2001