В настоящей книге рассматриваются вопросы, связанные с формированием и распространением в различных физических средах и системах солитонов - уединенных волн, обладающих особыми свойствами. Обсуждаются методы анализа и возможности экспериментального наблюдения солитонов на водной поверхности, в твердых телах, плазме, в нелинейных линиях передачи электромагнитных волн и т. д. Излагается история...