распродажа Пятница 2018

В. И. Матюхин

Траекторные задачи управления колесными системами

Name: Траекторные задачи управления колесными системами
Price: 1142.33 RUB
Availability: InStock
ISBN: 978-5-396-00532-7

Код 4248513

ISBN: 978-5-396-00532-7
200 страниц

январь 2013
Красанд

Бумажная книга

16.34 USD

Добавить в корзину

Наличие на складе

Склад в Москве

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 12.01.2026; планируемая отправка: 13.01.2026

Склад в С.-Петербурге

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 15.01.2026; планируемая отправка: 16.01.2026

Аннотация к книге "Траекторные задачи управления колесными системами"

Работа представляет собой цикл исследований в области проблем управления механическими колесными системами (КС), такими как колесный трактор, автомобиль, мобильный робот и т. п. Исследуется известная траекторная задача - управление движением КС вдоль заданной плоской гладкой кривой.
Получено достаточно полное теоретическое решение этой задачи: построены законы управления, которые стабилизируют траекторное движение КС в различных условиях. Законы отвечают современным требованиям теории управления. Решение получено в естественной постановке, когда учитывается динамика приводов, допустимые управления ограничены по величине, может задаваться достаточно широкая область начальных возмущений, уравнения движения КС допускают неопределенные параметры, допускаются также погрешности измерений состояния КС и другие возмущения.
Результаты работы могут представлять интерес для специалистов в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, аналитической механики, а также в области управления мобильными устройствами.

Оставить замечание о найденной опечатке Версия для печати

Оставить комментарий

Текст комментария

Оцените книгу:

Издательство:	Красанд
Дата выхода:	январь 2013
ISBN:	978-5-396-00532-7
Объём:	200 страниц

Книга находится в категориях

Без категории

Вместе с этой книгой покупают

-6%

Бессердечный охотник бумажная книга

Кристен Чиккарелли

18.41 USD 17.31 USD

В корзину

Беглец бумажная книга

23.68 USD

В корзину

-17%

Копия неверна бумажная книга

13.61 USD 11.29 USD

В корзину

-29%

Немой свидетель бумажная книга

Сергей Курехин

15.62 USD 11.09 USD

В корзину

Укрытие бумажная книга

27.45 USD

В корзину

Промт-инжиниринг для LLM. Искусство построения приложений на основе больших языковых моделей

Промт-инжиниринг для LLM. Искусство построения... бумажная книга

29.24 USD

В корзину

Бессердечный охотник

бумажная книга

Кристен Чиккарелли

В ту ночь улицы залила кровь, а жизнь Руны изменилась навсегда. Революция превратила ведьм, некогда могущественных властителей, в изгоев, за которыми следуют безжалостные охотники. Теперь Руне приходится скрывать свою истинную сущность. Она играет роль девушки из высшего общества… а по ночам она выходит на собственную охоту — на стражей гвардии. Багровый Мотылек спасает ведьм от истребления. Однажды...

Издательство: АСТ
Дата выхода: январь 2025

18.41 USD 17.31 USD

В корзину

Беглец

бумажная книга

Репрессии нацистов против евреев становились все более жестокими, но Отто Зильберан не хотел верить в опасность. Ведь он — преуспевающий берлинский предприниматель, ветеран Великой войны, и вообще больше немец, чем еврей. Его не тронут. И только уже в ноябре 1938 года, когда в его дом начнут ломиться штурмовики, Отто решится бежать. Но вернется в Берлин. Чтобы снова уехать и снова вернуться. И эта гонка с...

Издательство: Книжники
Дата выхода: апрель 2025

23.68 USD

В корзину

17%

Копия неверна

бумажная книга

Когда доппельгангер копирует человека, оригинал погибает. Именно это случилось с московским старшеклассником Женей. После смерти Жени его девушка Вера посвятила жизнь работе в Управлении Д - правоохранительной структуре, защищающей людей от доппельгангеров. Спустя пятнадцать лет расследование смерти другой Д-жертвы — неизвестного мужчины, обнаруженного в парке, — меняет её жизнь навсегда.

Издательство: Дом историй
Дата выхода: сентябрь 2025

13.61 USD 11.29 USD

В корзину

29%

Немой свидетель

бумажная книга

Сергей Курехин

«Я хочу быть одновременно Моцартом и Майклом Джексоном» — в этой как будто несерьезной фразе удачно запечатлен дух Капитана. Сергей Курёхин — композитор, шоумен, маг-демиург и… писатель. Курёхин оживил ленинградскую рок-сцену, играя в самых известных группах, и создал свою версию тотального театра — «Поп-механику», где на равных участвовали известные музыканты, актеры, парикмахеры, животные. Но уже...

Издательство: Махаон
Дата выхода: июль 2025

15.62 USD 11.09 USD

В корзину

Укрытие

бумажная книга

«Укрытие» — новый сборник рассказов Алексея Колесникова, одного из самых ярких голосов современной прозы. Это продолжение вышедшей ранее «Экспроприации», где тревожное ожидание катастрофы сменяется её наступлением. Теперь герои вынуждены жить в новой реальности — прифронтовой, тревожной, будто бы сдвинутой с оси. Десять историй — от жёсткого реализма до гротеска и притчи, от иронии до...

Издательство: Городец
Дата выхода: апрель 2025

27.45 USD

В корзину

Промт-инжиниринг для LLM. Искусство построения приложений на основе...

бумажная книга

Большие языковые модели (LLM) кардинально меняют мир, обещая автоматизацию различных задач и решение сложных проблем. Программные приложения последнего поколения используют эти модели в качестве строительных блоков для создания новых возможностей практически во всех областях, но, чтобы пользоваться этими возможностями, нужны навыки. Книга расскажет о науке и искусстве промт-инжиниринга, и эти знания...

Издательство: Питер
Дата выхода: сентябрь 2025

29.24 USD

В корзину