Введение

Раздел I. ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИКИ И ТЕЛЕМЕХАНИКИ

Глава 1. СВОЙСТВА ЭЛЕМЕНТОВ АВТОМАТИКИ, ТЕЛЕМЕХАНИКИ И СВЯЗИ
1.1. Общие сведения о системах автоматики и телемеханики
1.2. Классификация элементов
1.3. Характеристики элементов
1.4. Датчики
1.5. Исполнительные элементы

Глава 2. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ РЕЛЕ
2.1. Общие сведения
2.2. Классификация реле
2.3. Основные параметры реле
2.4. Эксплуатационно-технические требования к реле
2.5. Реле железнодорожной автоматики

Глава 3. КОНТАКТНАЯ СИСТЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ РЕЛЕ
3.1. Требования к контактам
3.2. Виды и конструкция контактов
3.3. Замкнутое состояние контактов
3.4. Размыкание контактов
3.5. Способы искрогашения
3.6. Герметизированные контакты

Глава 4. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ НЕЙТРАЛЬНЫЕ РЕЛЕ ПОСТОЯННОГО ТОКА
4.1. Механическая характеристика реле
4.2. Особенности магнитной цепи реле
4.3. Тяговая характеристика реле
4.4. Расчет магнитодвижущей силы электромагнита реле
4.5. Нейтральные реле железнодорожной автоматики и связи

Глава 5. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ РЕЛЕ ПОСТОЯННОГО ТОКА
5.1. Переходные процессы
5.2. Способы замедления и ускорения работы реле
5.3. Временные диаграммы работы реле

Глава 6. ПОЛЯРИЗОВАННЫЕ РЕЛЕ
6.1. Виды реле
6.2. Однополярное реле ПЛ
6.3. Комбинированное реле
6.4. Временная диаграмма работы поляризованного реле

Глава 7. РЕЛЕ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
7.1. Реле с выпрямителями
7.2. Реле непосредственного действия
7.3. Индукционные двухэлементные реле

Глава 8. РЕЛЕ ЗАРУБЕЖНЫХ ФИРМ
8.1. Общие сведения
8.2. Реле постоянного тока

Глава 9. БЕСКОНТАКТНЫЕ РЕЛЕ
9.1. Сравнительная характеристика контактных и бесконтактных реле
9.2. Бесконтактное магнитное реле
9.3. Магнитные элементы с прямоугольной петлей гистерезиса
9.4. Элементы релейного действия на негатронах
9.5. Элементы релейного действия на оптронах

РАЗДЕЛ П. СИСТЕМЫ ТЕЛЕМЕХАНИКИ

Глава 10. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕЛЕМЕХАНИКИ
10.1. Способы управления удаленными объектами
10.2. Виды телемеханических систем
10.3. Телемеханические сигналы
10.4. Виды селекции

Глава 11. КОДИРОВАНИЕ
11.1. Классификация и характеристики кодов
11.2. Обыкновенные коды
11.3. Коррекция ошибок в избыточных кодах
11.4. Коды с обнаружением ошибок
11.5. Код Хемминга
11.6. Сменно-качественный код
11.7. Циклические коды

Глава 12. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ УЗЛОВ ТГ^МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
12.1. Структура телемеханической системы
12.2. Линейные устройства
12.3. Распределители
12.4. Программируемые распределители
12.5. Генераторы
12.6. Кодеры
12.7. Декодеры
12.8. Кодер и декодер для циклических кодов
12.9. Мультиплексоры

Глава 13. СТРУКТУРЫ ТЕЛЕМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
13.1. Методы синхронизации систем
13.2. Системы с временным разделением сигналов
13.3. Системы телеизмерения

Глава 14. НАДЕЖНОСТЬ АППАРАТУРЫ ТЕЛЕМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
14.1. Методы повышения надежности
14.2. Самопроверяемый контроль кодов
14.3. Контроль кодеров и декодеров
14.4. Контроль распределителей
14.5. Общий контроль телемеханической системы

Раздел III. ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Глава 15. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
15.1. Общие сведения
15.2. Принципы автоматического управления
15.3. Структура системы автоматического управления
15.4. Классификация систем автоматического управления
15.5. Уравнения звеньев систем и их линеаризация
15.6. Основные характеристики звеньев и систем
15.7. Типовые звенья САУ и их характеристики
15.8. Передаточные функции и характеристики разомкнутых систем
15.9. Структурные преобразования
15.10. Передаточные функции и характеристики замкнутой системы

Глава 16. ТОЧНОСТЬ И ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ СИСТЕМ
16.1. Требования к процессу управления
16.2. Точность при воздействиях
16.3. Чувствительность автоматических систем

Глава 17. УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
17.1. Понятие устойчивости линеаризованных систем
17.2. Алгебраические критерии устойчивости
17.3. Критерии устойчивости
17.4. Области устойчивости систем

Глава 18. ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА
18.1. Показатели качества переходного процесса
18.2. Методы построения переходных процессов
18.3. Оценки качества переходных процессов

Глава 19. КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА И МЕТОДЫ ИХ СИНТЕЗА
19.1. Понятие о коррекции
19.2. Корректирующие устройства
19.3. Частотный метод синтеза корректирующих устройств
19.4. Метод пространства состояний в теории управления

Глава 20. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДРУГИХ ТИПОВ
20.1. Автоматические системы
20.2. Оптимальные САУ
20.3. Адаптивные системы

Рекомендуемая литература