распродажа Пятница 2018

-3%

Сяньвэнь Кун, Клемент Госселин

Структурный синтез параллельных механизмов

Name: Структурный синтез параллельных механизмов
Price: 884.00 RUB
Availability: InStock
ISBN: 978-5-9221-1396-0

Код 3123097

ISBN: 978-5-9221-1396-0
276 страниц

ноябрь 2012
Физматлит

Бумажная книга

12.26 USD

12.64 USD

Добавить в корзину

Наличие на складе

Склад в Москве

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 25.12.2025; планируемая отправка: 26.12.2025

Склад в С.-Петербурге

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 28.12.2025; планируемая отправка: 29.12.2025

Аннотация к книге "Структурный синтез параллельных механизмов"

Монография посвящена структурному синтезу параллельных механизмов (ПМ), являющемуся одной из важнейших задач при разработке и проектировании разнообразных инновационных устройств, основанных на применении параллельных механизмов: параллельных манипуляторов, станков с параллельной кинематикой, подвижных симуляторов, тактильных устройств, микро- и наноманипуляторов. Структурный синтез параллельных механизмов состоит в отыскании всех структур ПМ, реализующих требуемое движение. В книге проведена классификация ПМ, приведены эффективный метод структурного синтеза ПМ и большое количество пригодных для практического применения параллельных механизмов. Подход к синтезу основан на концепции виртуальных цепей и применении элементарной нотации теории винтов. При использовании данного подхода семейства параллельных механизмов конструируются из набора композиционных единиц. Такой подход концептуально прост и удобен. Кроме того, для упрощения понимания архитектуры любого параллельного механизма в книге приведена обобщенная процедура анализа подвижности ПМ. Для чтения данной книги необходимы лишь начальные знания линейной алгебры и кинематики.
Книга предназначена исследователям, разработчикам, инженерам и аспирантам, интересующимся робототехникой, проектированием машин и механизмов и теорией винтов.

Оставить замечание о найденной опечатке Версия для печати

Оставить комментарий

Текст комментария

Оцените книгу:

Издательство:	Физматлит
Дата выхода:	ноябрь 2012
ISBN:	978-5-9221-1396-0
Тираж:	100 экземпляров
Объём:	276 страниц
Обложка:	твёрдая

Книга находится в категориях

Без категории

Вместе с этой книгой покупают

Декамерон бумажная книга

Джованни Боккаччо

1468.13 USD

В корзину

Глубокое обучение: принципы и концепции бумажная книга

Кристофер М. Бишоп

83.87 USD

В корзину

-5%

Вечный побег бумажная книга

15.4 USD 14.63 USD

В корзину

-23%

Я должна рассказать бумажная книга

Маша Рольникайте

25.54 USD 19.67 USD

В корзину

Россия. ХХ век в фотографиях. Том 1. 1900 - 1917 бумажная книга

Ф. Якубсон

166.54 USD

В корзину

-12%

Хэллоуин в книжном «Ленивые кости» бумажная книга

11.12 USD 9.79 USD

В корзину

Декамерон

бумажная книга

Джованни Боккаччо

«Декамерон» Джованни Боккаччо — одна из самых прославленных книг в истории мировой литературы, свыше шести столетий вызывающая неугасающий интерес у самого широкого круга читателей. Большинство из ста новелл этого сборника, связанных между собой обрамляющим повествованием, посвящено теме любви в различных её проявлениях. Новеллы рассказываются на протяжении десяти дней 1348 года в обществе десяти...

Издательство: Ладомир
Дата выхода: май 2025

1468.13 USD

В корзину

Глубокое обучение: принципы и концепции

бумажная книга

Кристофер М. Бишоп Хью Бишоп

«Эта замечательная книга поможет читателю ознакомиться с основными концепциями и достижениями в области глубокого обучения, лежащими в основе современных промышленных систем искусственного интеллекта. Вероятно, на них будут опираться и дальнейшие разработки в области ИИ». Иошуа Бенджио, ведущий эксперт в области ИИ, лауреат премии Тьюринга (2018) Книга предлагает исчерпывающее описание...

Издательство: ДМК
Дата выхода: октябрь 2025

83.87 USD

В корзину

Вечный побег

бумажная книга

В центре этого исследования — социальная история радикальной религиозной общины старообрядцев-странников. Как и многие другие старообрядцы, они верили, что церковные реформы XVII века ознаменовали собой начало царства Антихриста. Отвергая испорченный мир, странники проповедовали крайний аскетизм—отречение от собственности, брака и любых контактов с государством. Однако, несмотря на свои...

Издательство: Новое литературное обозрение
Дата выхода: ноябрь 2025

15.4 USD 14.63 USD

В корзину

23%

Я должна рассказать

бумажная книга

Маша Рольникайте

Маша Рольникайте вела дневник в 1941—45 годах, с начала оккупации Литвы германскими войсками и до своего освобождения 10 марта 1945 года. Сначала в гетто Вильнюса, затем — в трудовых концентрационных лагерях Штрасденгоф (Рига, Латвия) и Штуттгоф (Польша). Дневник её менее известен, но не менее значим, чем дневник Анны Франк. Часть дневников Маше удалось записать, большую часть она вела "в уме", запоминая. Целиком...

Издательство: Самокат
Дата выхода: апрель 2025

25.54 USD 19.67 USD

В корзину

Россия. ХХ век в фотографиях. Том 1. 1900 - 1917

бумажная книга

Ф. Якубсон

Первый том четырехтомного издательского проекта музея "Московский Дом фотографии" "Россия. ХХ век в фотографиях" представляет хронику жизни Российской Империи с 1900 до 1917 года. Здесь Первая Мировая Война и стачки 1905 года, арест царской семьи и первые "Русские сезоны" в Париже, артисты Московского Художественного театра и поэты Серебряного века, отлучение Льва Толстого от церкви и трехсотлетие дома...

Издательство: МДФ
Дата выхода: май 2012

166.54 USD

В корзину

12%

Хэллоуин в книжном «Ленивые кости»

бумажная книга

Уютный детектив с хэллоуинским шармом и книжной атмосферой. Городок Элиан-Холлоу прославился после съемок культового фильма ужасов и с тех пор живет в режиме вечного Хэллоуина, принимая туристов круглый год. В преддверии очередного праздника сюда приезжает съемочная группа популярного реалити-шоу об охоте на привидений — и первой локацией нового сезона становится книжный магазин «Ленивые кости»....

Издательство: Манн, Иванов и Фербер
Дата выхода: сентябрь 2025

11.12 USD 9.79 USD

В корзину

Просмотренные товары

Join In 3 PB бумажная книга

Нет в продаже

Тетрадь для оценки качества знаний по технологии сельскохозяйственного труда. 7класс

Тетрадь для оценки качества знаний по... бумажная книга

И. П. Арефьев

Нет в продаже

УГОЛОВНОЕ ПРАВО. ОБЩАЯ ЧАСТЬ. В 2 Т. ТОМ 1 5-е изд., пер. и доп. Учебник для вузов

УГОЛОВНОЕ ПРАВО. ОБЩАЯ ЧАСТЬ. В 2 Т. ТОМ 1 5-е... бумажная книга

Нет в продаже

-36%

Учимся писать цифры (для детей 5-6 лет) бумажная книга

Юрий Андреев

0.57 USD 0.37 USD

В корзину

36%

Учимся писать цифры (для детей 5-6 лет)

бумажная книга

Юрий Андреев

Предлагаемые задания помогут вашему ребенку быстро овладеть навыком каллиграфически верного написания цифр. Взрослые часто не обращают внимания на развитие этого навыка, считая его несущественным. Но неверно сформированное написание устойчиво закрепляется, и в первом классе у ребенка из-за этого возникают проблемы. Намного проще изначально научить малыша писать цифры правильно. В тетради также...

ISBN: 978-5-9780-0442-7
Издательство: Литур
Дата выхода: январь 2016

0.57 USD 0.37 USD

В корзину

Просмотренные категории

Macromedia Flash