распродажа Пятница 2018

-3%

Сяньвэнь Кун, Клемент Госселин

Структурный синтез параллельных механизмов

Name: Структурный синтез параллельных механизмов
Price: 884.00 RUB
Availability: InStock
ISBN: 978-5-9221-1396-0

Код 3123097

ISBN: 978-5-9221-1396-0
276 страниц

ноябрь 2012
Физматлит

Бумажная книга

12.26 USD

12.64 USD

Добавить в корзину

Наличие на складе

Склад в Москве

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 01.03.2026; планируемая отправка: 02.03.2026

Склад в С.-Петербурге

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 04.03.2026; планируемая отправка: 05.03.2026

Аннотация к книге "Структурный синтез параллельных механизмов"

Монография посвящена структурному синтезу параллельных механизмов (ПМ), являющемуся одной из важнейших задач при разработке и проектировании разнообразных инновационных устройств, основанных на применении параллельных механизмов: параллельных манипуляторов, станков с параллельной кинематикой, подвижных симуляторов, тактильных устройств, микро- и наноманипуляторов. Структурный синтез параллельных механизмов состоит в отыскании всех структур ПМ, реализующих требуемое движение. В книге проведена классификация ПМ, приведены эффективный метод структурного синтеза ПМ и большое количество пригодных для практического применения параллельных механизмов. Подход к синтезу основан на концепции виртуальных цепей и применении элементарной нотации теории винтов. При использовании данного подхода семейства параллельных механизмов конструируются из набора композиционных единиц. Такой подход концептуально прост и удобен. Кроме того, для упрощения понимания архитектуры любого параллельного механизма в книге приведена обобщенная процедура анализа подвижности ПМ. Для чтения данной книги необходимы лишь начальные знания линейной алгебры и кинематики.
Книга предназначена исследователям, разработчикам, инженерам и аспирантам, интересующимся робототехникой, проектированием машин и механизмов и теорией винтов.

Оставить замечание о найденной опечатке Версия для печати

Оставить комментарий

Текст комментария

Оцените книгу:

Издательство:	Физматлит
Дата выхода:	ноябрь 2012
ISBN:	978-5-9221-1396-0
Тираж:	100 экземпляров
Объём:	276 страниц
Обложка:	твёрдая

Книга находится в категориях

Без категории

Вместе с этой книгой покупают

Слон бумажная книга

Саша Филипенко

13.8 USD

В корзину

-26%

Абсолют бумажная книга

26.71 USD 19.76 USD

В корзину

Человеческий фактор. Успешные проекты и команды, 3-е издание (файл PDF)

Человеческий фактор. Успешные проекты и... электронная книга

Тимоти Листер

4.15 USD

В корзину

-20%

Обреченные победители: шестидесятники бумажная книга

Дмитрий Быков

7.45 USD 5.96 USD

На складе

В корзину

-6%

Девочка и тюрьма. Как я нарисовала себе свободу бумажная книга

Людмила Вебер

20.8 USD 19.56 USD

В корзину

Неокончательный диагноз бумажная книга

Александр Нилин

24.27 USD

В корзину

Слон

бумажная книга

Саша Филипенко

Важная часть нового романа Саши Филипенко — кроссворд. Жесткая формальная рамка, в которую действующий герой — при всей его свободе воли и творческой непредсказуемости — обязан уложиться. Иначе замы- сел не вырулит к финалу. Второй совершенно формальный прием — слоны в городе. Избитая метафора, не допускающая вариантов прочтения: слоны — это проблемы, такие огромные, что не заметить их нельзя. Но...

Издательство: Время
Дата выхода: сентябрь 2025

13.8 USD

В корзину

26%

Абсолют

бумажная книга

Три столетия истории и шесть поколений семьи безумцев и гениев, изменивших искусство, науку, мистицизм, политику и даже ход Вселенной. Читатель, который не даст себя обмануть абсурдной прихотливости повествования, обнаружит в «Абсолюте» современное размышление о творчестве и о творце, о жизни и смерти. Монументальный роман, блестящий, провокационный и весёлый, ставит Даниэля Гебеля в один ряд с самыми...

Издательство: Книжники
Дата выхода: декабрь 2024

26.71 USD 19.76 USD

В корзину

Человеческий фактор. Успешные проекты и команды, 3-е издание (файл...

электронная книга лучший выбор

Тимоти Листер Том Демарко

Немногие книги о компьютерах оказали такое заметное влияние на управление разработкой программного обеспечения, как "Человеческий фактор". Уникальное озарение этой книги, долгие годы сохранявшей свое положение в списке бестселлеров: "Самые сложные проблемы разработки программного обеспечения носят не технический, но социальный характер. Эти человеческие проблемы решать не просто, однако, решив их, вы...

Производитель: Символ-Плюс
Дата выхода: март 2016

4.15 USD

В корзину

20%

Обреченные победители: шестидесятники

бумажная книга

Дмитрий Быков

Поколение шестидесятников оставило нам романы и стихи, фильмы и картины, в которых живут острые споры о прошлом и будущем России, напряженные поиски истины, моральная бескомпромиссность, неприятие лжи и лицемерия. Книга известного писателя, поэта, историка литературы Дмитрия Быкова включает в себя творческие портреты ведущих мастеров русской прозы, принадлежащих к этому поколению.

Издательство: Молодая гвардия
Дата выхода: февраль 2019

7.45 USD 5.96 USD

На складе В корзину

Девочка и тюрьма. Как я нарисовала себе свободу

бумажная книга

Людмила Вебер

"Девочка и тюрьма" – это реальная история, написанная от первого лица Людмилой Вебер, потомственной художницей и выпускницей ВГИКа... В 2016 году ее арестовали по ложному обвинению за организацию убийства. В этом деле смешалось все: многомиллионные бюджеты, голливудские звезды, верность и предательство шекспировских масштабов… Людмила оказалась в московском СИЗО № 6 и провела там 2 года 7 месяцев. В...

Издательство: АСТ
Дата выхода: март 2024

20.8 USD 19.56 USD

В корзину

Неокончательный диагноз

бумажная книга

Александр Нилин

– Новая книга автора автобиографического романа «Переделкино: поверх заборов». – Роман, наполненный воспоминаниями о людях, событиях и местах, сформировавших литературу XX века. – Александр Нилин — спортивный обозреватель, сын Павла Нилина, советского писателя, сценариста и драматурга, журналиста, лауреата Сталинской премии второй степени. Долгое время семья Нилиных жила в Переделкине по соседству с...

Издательство: АСТ
Дата выхода: январь 2026

24.27 USD

В корзину