Справочное пособие по высшей математике. Т.5. Ч.3: Дифференциальные уравнения в примерах и задачах. Приближенные методы решения дифференциальных уравнений, устойчивость и фазовые траектории, метод интегральных преобразований Лапласа
Боярчук А.К. , Головач Г.П.