Глава 1
Принятые обозначения и сокращения
Глава 2
Основные характеристики микроконтроллеров PICmcro
Глава 3
Корпуса Р1С-микроконтроллеров и назначение выводов
Микроконтроллеры младшего подсемейства
Микроконтроллеры среднего подсемейства
Микроконтроллеры РIС 17Схх
Микроконтроллеры РIС 18Схх
Глава 4
Система команд микроконтроллеров PICmcro
Параметры
Системы команд РIС-микроконтроллеров младшего и среднего подсемейств
Система команд микроконтроллеров подсемейства РIС 17Схх
Система команд микроконтроллеров подсемейства РIС 18Схх
Мнемоника специальных команд
Ассемблер фирмы Раrаllах Inc. для РIС-микроконтроллеров
Глава 5
Архитектура процессора микроконтроллеров PICmcro
Арифметико-логическое устройство РIС-микроконтроллеров
Микроконтроллеры PICmcro младшего подсемейства
Доступ к регистрам
Регистр состояния
Счетчик команд
Микроконтроллеры среднего подсемейства
Доступ к регистрам
Регистр состояния
Счетчик команд
Управление прерываниями
Основные компоненты программы обработки прерываний
Микроконтроллеры РIС 17Схх
Доступ к регистрам
Регистр состояния
Счетчик команд
Выполнение прерываний
Основные компоненты программы обработки прерываний
Микроконтроллеры РIС 18Схх
Доступ к регистрам
Регистры состояния
Счетчик команд
Выполнение прерываний
Общий вид программы обработки прерываний
Глава 6
Управляющие регистры РIС-микроконтроллеров
Микроконтроллеры младшего подсемейства
Микроконтроллеры среднего подсемейства
Микроконтроллеры РIС 17Схх
Микроконтроллеры РIС 18Схх
Глава 7
Функциональные узлы
Регистры конфигурации
Генераторы тактовых импульсов
Режим ожидания
Регистр ОРТI0N
Порты ввода/вывода и регистры ТRIS
Сторожевой таймер
Таймер ТМR0
Прескалер
Таймер ТМR1
Таймер ТМR2
Модуль ССР
Модуль универсального синхронно-асинхронного приемопередатчика
Модуль SSР
Интерфейс SР1
Интерфейс I2С
Встроенный аналого-цифровой преобразователь
Встроенные компараторы напряжения
Управляемый параллельный порт
Доступ к ЕЕРRОМ данных
Доступ к программной памяти ЕРRОМ
Доступ к программной флэш-памяти
Внешняя память
Глава 8
Взаимодействие РIС-микроконтроллеров с внешними устройствами
Схема для подключения микроконтроллеров к источнику питания
Схема перезапуска микроконтроллеров
Цифровые уровни
Использование параллельной шины
Взаимодействие с кнопками
Взаимодействие с матричной клавиатурой
Объединение входов и выходов
Схема эмуляции вывода с открытым коллектором/открытым стоком
Управление светодиодными индикаторами
Многосегментные светодиодные индикаторы
Управление жидкокристаллическим дисплеем
Интерфейс I2C в режиме МАSТЕR
Интерфейс RS-232
Интерфейсы RS-485/RS-422
Подпрограммы для последовательного асинхронного обмена
Однопроводный интерфейс фирмы Dallas Demiconductor
Измерение сопротивлений с помощью цифровых входов/выходов
Схемы для управления двигателями
Управление серводвигателями
Схема формирования звуковых сигналов
Управление мощностью нагрузки переменного тока
Схемы датчиков на основе эффекта Холла
Дистанционное управление телевизионными приемниками фирмы Sоnу
Глава 9
Программирование РIС-микроконтроллеров
Нех-файлы
Программирование РIС-микроконтроллера младшего подсемейства
Последовательное программирование микроконтроллеров среднего подсемейства
Программирование РIС 17Схх
Внутрисхемное программирование РIС 17Схх
Программирование РIС 18Схх
Разъем для внутрисхемного программирования
Глава 10
Интерфейсы ПК
Распределение оперативной памяти
Пространство ввода/вывода
Функции прерываний
Шина ISА
Контакты и линии шины ISА
Прерывания
Порты клавиатуры и мыши
Разъемы
Временные диаграммы интерфейса клавиатуры
Скан-коды клавиатуры
Команды контроллера клавиатуры
Интерфейсы BIOS
Команды клавиатуры
Последовательный порт
Выводы разъема
Блок-схема УАПП 8250
Базовые адреса последовательного порта
Регистры УАПП 8250
Прерывания
Функции прерывания 14h BIOS интерфейса RS-232
Параллельный порт
Блок-схема и разъем параллельного порта
Базовые регистры
Регистры
Функции BIOS параллельного порта
Глава 11
Полезные подпрограммы
Переход за пределы текущей страницы
Таблицы
Ветвление по условию
Временные задержки
Получение дополнительного кода содержимого регистра (изменение знака)
Инкрементирование/декрементирование содержимого регистра w
«Вращение на месте»
Копирование битов из одного регистра в другой
Преобразование полубайта в код ASCII
Преобразование байта кода ASCII в шестнадцатеричный полубайт
Использование входа Т0СКI в качестве источника прерывания
Деление на три
Измерение длительности импульса с 16-разрядной точностью
Регистрация изменений
Проверка диапазона
Преобразование символов ASCII в верхний регистр
Перестановка содержимого регистра и рабочего регистра w
Перестановка содержимого двух регистров
Сравнение и перестановка, если Y < Х
Подсчет числа 1 в байте
Генерация бита четности для байта
Удержание переменной внутри диапазона
Перестановка четных и нечетных битов
Побитовые операции
Умножение на константу
Деление на константу
Глава 12
16-разрядные числа
Определение 16-разрядных чисел
Инкрементирование и декрементирование
Сложение/вычитание
Побитовые операции с константами и переменными
Сравнение 16-разрядных переменных
Умножение
Деление
Глава 13
Рабочие характеристики РIС-микроконтроллеров
Токи нагрузок выходов и портов
Значения компонентов RС-генератора
Рабочие характеристики в режиме LР-генератора
Рабочие характеристики в режиме ХТ-генератора
Рабочие характеристики в режиме Н5-генератора
Глава 14
Возможные неисправности устройств с РLС-микроконтроллерами
Глава 15
Средства разработки приложений
Функции клавиш текстового редактора
Файл MPSIM.IN
Среда разработки МРLАВ
Файлы стимулов
Директивы ассемблера
Включаемые файлы
Компоновка приложений
Шаблон программы приложения
Язык Ваsiс
Расширенная версия Ваsiс
РiсВаsic
Visual Basic
Управление вводом/выводом с помощью МSСomm
Язык С
Объявления
Операторы
Операции
Директивы
Управляющие последовательности
Функции С
Функции С для РIС-микроконтроллеров
Глава 16
Постоянные и таблицы данных
Математические и физические постоянные
Код АSCII
Управляющие символы кода АSCII
Управляющие АNSI-последовательности
Расширенный набор символов кода ASCII
Символы кода АSCII для Windows
Код EBCDIC
Ноты
Частоты телефонов с тональным набором
АТ-команды модема
Регистры модема
Код Морзе
Фонетический алфавит
Tеn-радиокод
Глава 17
Справочная информация по электронике
Цветовое кодирование резисторов
Электромагнитный спектр
Диапазоны радара
Цифровая логика
Вентили
Триггеры
Глава 18
Формулы
Формулы постоянного тока
Формулы переменного тока
Физические формулы
Булева алгебра
Соответствия единиц измерения
Глава 19
Библиография
Информация о компании Microchip
Web-сайты, посвященные PIC-микроконтроллерам
Периодические издания
Полезные Web-сайты
Seattle Robotics Society
List of Stamp Applications (L.O.S.A.)
Adobe PDF Viewers
PKZip и PKUnZip
Часто задаваемые вопросы по аппаратному обеспечению
Поставщики комплектующих
Предметный указатель