книги Компьютеры и Интернет Программирование Искусственный интеллект и экспертные системы

У Вэйго

Современная робототехника. От теории к практике

Name: Современная робототехника. От теории к практике
Price: 3665.20 RUB
Availability: InStock
ISBN: 978-5-93700-411-6

Код 5632519

ISBN: 978-5-93700-411-6
460 страниц

март 2026
ДМК
890 г

Бумажная книга

52.41 USD

Добавить в корзину

Наличие на складе

Готовится к выходу
книга еще не поступила в продажу, будет отправлена после поступления на склад.
Дата выхода — март 2026

Аннотация к книге "Современная робототехника. От теории к практике"

Это глубокое и всеобъемлющее руководство по современной робототехнике, сочетающее в себе подробное изложение теоретических основ с практическими аспектами. Автор книги, известный китайский исследователь и изобретатель в области робототехнических систем, поставил перед собой цель устранить разрыв между сухой математической теорией и реальными механическими системами, который доставляет немало проблем выпускникам вузов и аспирантам, приступающим к разработке и обслуживанию действующих...

Среди основных тем книги:

управление робототехническими системами на основе модели;
источники погрешностей и неоднозначностей модели в реальных физических системах;
методы компенсации погрешностей и неоднозначностей;
прямая и обратная задача кинематики робота;
прямая и обратная задача динамики робота;
перенос координатных систем;
принципы управления усилием и следованием по траектории

и многое другое.

Книга содержит большое количество иллюстраций, включая чертежи узлов реальных промышленных роботов с детальным пояснением принципов их работы. Предполагается, что читатели хорошо знакомы с векторной и матричной алгеброй, а также интегральным и дифференциальным исчислением

Оставить замечание о найденной опечатке Версия для печати

Оставить комментарий

Текст комментария

Оцените книгу:

Издательство:	ДМК
Готовится к выходу:	март 2026
ISBN:	978-5-93700-411-6
Объём:	460 страниц
Масса:	890 г
Обложка:	твёрдая
Бумага:	офсетная

Книга находится в категориях

Новинки компьютерной литературы 2025 готовятся к выходу

Вместе с этой книгой покупают

-5%

Дуа за неверного бумажная книга

Егана Джаббарова

11.78 USD 11.19 USD

В корзину

-5%

Иосиф Бродский: годы в СССР. Литературная биография

Иосиф Бродский: годы в СССР. Литературная... бумажная книга

Глеб Морев

16.13 USD 15.32 USD

В корзину

-22%

Золотой мальчик бумажная книга

Екатерина Манойло

15.08 USD 11.76 USD

В корзину

Земные дети. Рассказы. Новеллы. Легенды бумажная книга

Федор Кузьмич Сологуб

129.43 USD

В корзину

Дела Тайной канцелярии бумажная книга

Виктор Дашкевич

22.11 USD

В корзину

-33%

Зомби-апокалипсис русской литературы бумажная книга

22.28 USD 14.93 USD

В корзину

Дуа за неверного

бумажная книга

Егана Джаббарова

«Этот текст похож на российскую дорогу: он неровный, с кочками и ямами, с ремонтом посреди трассы. У меня нет навигатора по жизни Сереги, поэтому все, что мне остается, — ехать на ощупь». В книге Егана Джаббарова предпринимает попытку реконструировать короткую биографию сводного брата Сергея, родившегося от внебрачной связи ее отца. Следуя за братом по маршруту, который привел его к ранней и трагической...

Издательство: Новое литературное обозрение
Дата выхода: октябрь 2024

11.78 USD 11.19 USD

В корзину

Иосиф Бродский: годы в СССР. Литературная биография

бумажная книга

Глеб Морев

Выезд из СССР в 1972 году разделил жизнь и литературную биографию Иосифа Бродского на две автономные части. Книга Глеба Морева посвящена советскому периоду, на который пришлось становление литературной карьеры, формирование социокультурной позиции и этических установок поэта. В центре книги оказываются несколько сюжетов — от замысла побега из СССР на самолете или знаменитого суда за тунеядство до...

Издательство: Новое литературное обозрение
Дата выхода: октябрь 2025

16.13 USD 15.32 USD

В корзину

22%

Золотой мальчик

бумажная книга

Екатерина Манойло

Герой нового романа Екатерины Манойло — мальчик Витя, обладающий необычным даром: он способен чувствовать золото под землей и в воде, отзываясь на его тепло трепетным эхом. Витя родился в посёлке Штормовом под Магаданом, среди золотоносных жил, где местные зарабатывают контрабандой драгоценного металла. Уникальное умение мальчика не может остаться в секрете — им начинают интересоваться злые люди,...

Издательство: Альпина Паблишер
Дата выхода: май 2025

15.08 USD 11.76 USD

В корзину

Земные дети. Рассказы. Новеллы. Легенды

бумажная книга

Федор Кузьмич Сологуб

Иллюстрации: В. А. Мишин. Составление, статья: М. М. Павлова. Подготовка текста и комментарии: М. М. Павлова, В. В. Филичева. В том избранной прозы одного из крупнейших писателей Серебряного века Фёдора Сологуба (1863—1927) включены произведения 1890-х — начала 1910-х годов: рассказы, новеллы, легенды, аллегории, притчи, сказки. Центральное место здесь отведено рассказам о детях (не предназначенным для...

Издательство: Вита Нова
Дата выхода: февраль 2023

129.43 USD

В корзину

Дела Тайной канцелярии

бумажная книга

Виктор Дашкевич

Сборник рассказов для поклонников вселенной графа Аверина. Альтернативная Российская империя, Петербург, 1741 год. Молодой колдун Афанасий Репин, служащий Тайной канцелярии, получает в услужение необычного помощника — дива Владимира, бывшего фамильяра знатного рода. Тайные преступления, магические заговоры и интриги высшего света, которые могут повлиять на судьбу империи - всё это предстоит раскрыть...

Издательство: Эксмо
Дата выхода: август 2025

22.11 USD

В корзину

33%

Зомби-апокалипсис русской литературы

бумажная книга

СОДЕРЖИТ ИНФОРМАЦИЮ О НАРКОТИЧЕСКИХ ИЛИ ПСИХОТРОПНЫХ ВЕЩЕСТВАХ, УПОТРЕБЛЕНИЕ КОТОРЫХ ОПАСНО ДЛЯ ЗДОРОВЬЯ. ИХ НЕЗАКОННЫЙ ОБОРОТ ВЛЕЧЕТ УГОЛОВНУЮ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ. «Литературная критика — занятие весёлое», — уверен автор этой книги, журналист и писатель Лев Рыжков. Что, если попробовать поговорить о «властителях дум», которых навязывают читателю ангажированные критики и премиальные жюри, без...

Издательство: Блок-Принт
Дата выхода: сентябрь 2025

22.28 USD 14.93 USD

В корзину

Просмотренные товары

Возвращение Шерлока Холмса бумажная книга

А.-К. Дойль

6.33 USD

В корзину

Электробезопасность. Теория и практика бумажная книга

Владимир Монаков

Нет в продаже

Психодрама в детской групповой терапии бумажная книга

А. Айхингер

Нет в продаже

Охотник: Охотник. Зверолов. Егерь электронная книга

Владимир Поселягин

Нет в продаже

Возвращение Шерлока Холмса

бумажная книга

А.-К. Дойль

Предлагаем вниманию читателей рассказы из книги Артура Конан Дойла "Возвращение Шерлока Холмса". Неадаптированный текст рассказов снабжен комментариями и словарем. Книга предназначена для старшеклассников, студентов языковых вузов и всех любителей детективного жанра.

ISBN: 978-5-9925-0517-7
Издательство: Каро
Дата выхода: январь 2015

6.33 USD

В корзину

Просмотренные категории

Справочники, энциклопедии, словари Художественная литература Гламурная литература