книги Компьютеры и Интернет Программирование

Ху Чуньсюй,Ли Цяолун

ROS 2. Программирование интеллектуальных роботов

Name: ROS 2. Программирование интеллектуальных роботов
Price: 2798.60 RUB
Availability: InStock
ISBN: 978-5-93700-412-3

Код 5626384

ISBN: 978-5-93700-412-3
544 страницы

октябрь 2025
ДМК

Бумажная книга

40.02 USD

Добавить в корзину

Наличие на складе

Готовится к выходу
книга еще не поступила в продажу, будет отправлена после поступления на склад.
Дата выхода — октябрь 2025

Аннотация к книге "ROS 2. Программирование интеллектуальных роботов"

Книга посвящена основным принципам работы с операционной системой для роботов ROS 2 и практике разработки роботов. В ней приводятся подробные объяснения ключевых концепций, компонентов и инструментов ROS 2 и рассматриваются методы построения симуляционных и реальных робототехнических систем, а также способы применения ROS 2 для задач компьютерного зрения, построения карт и автономной навигации. Книга снабжена большим количеством иллюстраций, схем и исходного кода на языках C++ и Python, что позволяет не только освоить базовые функции ROS 2, но и глубже понять методы разработки роботов и применить полученные знания на практике.

Основные темы книги:

назначение и принцип работы ROS 2;

инструменты разработки роботов в составе ROS 2;

моделирование роботов на платформах Gazebo и RViz;

взаимодействие с аппаратными ресурсами робота.

Материал изложен на основе последних стабильных версий ROS 2 и Gazebo. Особое внимание уделяется практической реализации основных функций роботов. Для начала обучения достаточно иметь только персональный компьютер.

Издание адресовано как начинающим разработчикам, желающим познакомиться с системой ROS 2 и применять ее на практике, так и опытным инженерам-робототехникам, которые могут использовать книгу в качестве справочного пособия.

Оставить замечание о найденной опечатке Версия для печати

Оставить комментарий

Текст комментария

Оцените книгу:

Издательство:	ДМК
Готовится к выходу:	октябрь 2025
ISBN:	978-5-93700-412-3
Объём:	544 страниц

Книга находится в категориях

готовятся к выходу

Вместе с этой книгой покупают

-15%

Ленинград Сергея Довлатова в объективе фотокамеры бумажная книга

45.95 USD 39.06 USD

В корзину

Авиатор бумажная книга

Евгений Водолазкин

14.35 USD

В корзину

-3%

Ошибки разумного инвестора бумажная книга

13.41 USD 13.01 USD

В корзину

Происхождение вкусов бумажная книга

11.65 USD

В корзину

-9%

Записки перед казнью бумажная книга

Даня Кукафка

10.22 USD 9.3 USD

В корзину

Петербургские тайны "Господина оформителя": история культового мистического триллера с музыкой Сергея Курёхина

Петербургские тайны "Господина оформителя":... бумажная книга

Метсур Вольде

19.19 USD

В корзину

15%

Ленинград Сергея Довлатова в объективе фотокамеры

бумажная книга

Творчество Сергея Довлатова еразрывно связано с Ленинградом: сюжеты многих его произведений вписаны в топографию города, в его культурную среду и повседневную жизнь. Улицы, проспекты, квартиры, магазины, музеи, кафе и рестораны, театры и кинотеатры, различные социальные и административные учреждения — все эти и многие другие городские реалии вошли в прозу Довлатова как ее важные составляющие. Можно...

Издательство: Азбука
Дата выхода: август 2025

45.95 USD 39.06 USD

В корзину

Авиатор

бумажная книга

Евгений Водолазкин

"Евгений Водолазкин — прозаик, филолог. Автор бестселлера "Лавр" и изящного historical fiction "Соловьев и Ларионов". В России его называют "русским Умберто Эко", в Америке — после выхода "Лавра" на английском — "русским Маркесом". Ему же достаточно быть самим собой. Произведения Водолазкина переведены на многие иностранные языки. Герой нового романа "Авиатор" — человек в состоянии tabula rasa: очнувшись однажды на...

Издательство: АСТ
Дата выхода: август 2025

14.35 USD

В корзину

Ошибки разумного инвестора

бумажная книга

Даже опытный инвестор, у которого за плечами сотни часов напряженных торгов и множество успешных сделок, может столкнуться с серьезными финансовыми потерями из-за непродуманных решений. В своей книге признанный эксперт в области инвестиций Баладжи Касал подробно анализирует ошибки, допущенные легендарным инвестором Уорреном Баффеттом. На материале писем Баффетта, его интервью...

Издательство: Альпина Паблишер
Дата выхода: апрель 2025

13.41 USD 13.01 USD

В корзину

Происхождение вкусов

бумажная книга

Природа, как говорят, приглашает нас к столу с помощью аппетита и вознаграждает вкусом. Но что именно представляют собой вкусы? Почему одни из них нам приятны, а другие нет? «Происхождение вкусов» — в высшей степени увлекательное погружение в наваристую гущу этих вопросов. Щедро сдобрив повествование столовыми ложками искренности и остроумия, Роб Данн и Моника Санчес предлагают...

Издательство: Альпина Паблишер
Дата выхода: ноябрь 2024

11.65 USD

В корзину

Записки перед казнью

бумажная книга

Даня Кукафка

Лучший криминальный роман года по версии The New York Times Лауреат премии Edgar Award (2023) *** Ровно двенадцать часов осталось жить Анселю Пэкеру. Однако даже в ожидании казни он не желает быть просто преступником: он готов на все, чтобы его история была услышана. Но чья это история на самом деле? Осужденного убийцы, создавшего свою «Теорию» в попытках оправдать зло и найти в нем смысл, или девушек, которые...

Издательство: Альпина Паблишер
Дата выхода: май 2025

10.22 USD 9.3 USD

В корзину

Петербургские тайны "Господина оформителя": история культового...

бумажная книга

Метсур Вольде

История главного мистического фильма на нашем экране – "Господин оформитель" (1988) – с самого начала была окутана различными тайнами и мифами. По прошествии десятков лет интерес к фильму не исчезает: он интригует пронизывающей музыкой и своей атмосферной звуковой палитрой; заставляет задумываться над тайными смыслами, заложенными в картину; образы и видения погружают зрителя в иллюзорный мир, прямиком...

Издательство: АСТ
Дата выхода: март 2025

19.19 USD

В корзину