книги Электронные книги Наука, техника, медицина Точные науки

Заглянуть

Александр Цыкунов

Робастное управление с компенсацией возмущений

Код 4695798

1053 кб

январь 2016

Электронная книга

Нет в продаже

Доступные форматы pdf

Аннотация к книге "Робастное управление с компенсацией возмущений"

В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации. Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления. С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась. Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики. Издание осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований по проекту 12-08-07013д

Оставить замечание о найденной опечатке Версия для печати

Оставить комментарий

Текст комментария

Оцените книгу:

Правообладатель:	Издательская фирма "Физико-математическая литература"
Дата выхода:	январь 2016
Размер файла:	1053 Кб
Поставщик контента:	ООО «ЛитРес»

Вместе с этой книгой покупают

Свет — это ты бумажная книга

Аарон Бекер

14.35 USD

В корзину

-23%

Русский рок. Новая Эра. Фотографии. Интервью. Документы

Русский рок. Новая Эра. Фотографии. Интервью.... бумажная книга

Джоанна Стингрей

25.8 USD 19.87 USD

В корзину

Время - убийца бумажная книга

Мишель Бюсси

Нет в продаже

-23%

Средняя Эдда бумажная книга

Дмитрий Захаров

12.54 USD 9.65 USD

В корзину

Возвратный и верхний гортанные нервы бумажная книга

Грегори У. Рандолф

62.46 USD

В корзину

Интернет-журналистика и интернет-реклама бумажная книга

Вячеслав Олегович...

Нет в продаже

Свет — это ты

бумажная книга

Аарон Бекер

Это свет, который таится во всех чудесах и прелестях мира… Включая тебя! На обложке удивительной книги Аарона Бекера — солнце в окружении разноцветных окошек. Поднеси её к свету, и ты увидишь, как от страницы к странице меняются цвета, добавляя к палитре светящихся красок всё новые оттенки. Эта книга — изящная ода солнечному свету, который согревает землю, дарит жизнь и рождает чудеса мира, одно из...

Издательство: Поляндрия
Дата выхода: август 2019

14.35 USD

В корзину

23%

Русский рок. Новая Эра. Фотографии. Интервью. Документы

бумажная книга

Джоанна Стингрей

Джоанна Стингрей – американская певица, музыкальный продюсер и общественный деятель, одна из значимых персон и популяризаторов советской и постсоветской рок-культуры на Западе. Джоанна Стингрей о новом альбоме "Русский рок. Новая Эра": "Конец 80-х был в России прекрасным временем. Гласность была в полном разгаре, люди на улицах казались заметно свободнее и счастливее. Новая эра наступила и в русском...

Издательство: АСТ
Дата выхода: март 2023

25.8 USD 19.87 USD

В корзину

23%

Средняя Эдда

бумажная книга

Дмитрий Захаров

В центре событий романа «Средняя Эдда» — история появления «русского Бэнкси», уличного художника Хиропрактика (hp), рисующего цикл из 12 картин на стенах домов. У граффити всегда политический подтекст, их герои — видные государственные начальники, и после появления новой работы кто-то из ее персонажей непременно погибает… Отзывы на книгу: «Тот самый роман „про здесь и сейчас“, которого нам так не...

Издательство: АСТ
Дата выхода: октябрь 2019

12.54 USD 9.65 USD

В корзину

Возвратный и верхний гортанные нервы

бумажная книга

Грегори У. Рандолф

Книга написана большим коллективом специалистов в области хирургии щитовидной железы (ЩЖ) и отражает новые достижения в казалось бы разработанной «до мелочей» технике операций на этом анатомически сложном и важном в физиологическом отношении органе. Речь идет о методе интраоперационного нейромониторинга (ИОНМ) функции гортанных нервов, который не только явился существенным усовершенствованием...

Издательство: МЕДпресс-информ
Дата выхода: сентябрь 2019

62.46 USD

В корзину