книги Без категории

Александр Цыкунов

Робастное управление с компенсацией возмущений

Name: Робастное управление с компенсацией возмущений
Price: 956.66 RUB
Availability: InStock
ISBN: 978-5-9221-1418-9

Код 3133105

ISBN: 978-5-9221-1418-9
304 страницы

январь 2012
Физматлит

Бумажная книга

13.68 USD

Добавить в корзину

Наличие на складе

Склад в Москве

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 29.01.2026; планируемая отправка: 30.01.2026

Склад в С.-Петербурге

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 01.02.2026; планируемая отправка: 02.02.2026

Аннотация к книге "Робастное управление с компенсацией возмущений"

В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации.
Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления.
С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась.
Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.

Оставить замечание о найденной опечатке Версия для печати

Оставить комментарий

Текст комментария

Оцените книгу:

Издательство:	Физматлит
Дата выхода:	январь 2012
ISBN:	978-5-9221-1418-9
Тираж:	100 экземпляров
Объём:	304 страниц
Обложка:	твёрдая

Книга находится в категориях

распродажа

Вместе с этой книгой покупают

-30%

Ангелы и бесы Михаила Шемякина бумажная книга

107.82 USD 75.48 USD

В корзину

Следующие 500 лет бумажная книга

Кристофер Мейсон

12.99 USD

В корзину

Не держу зла. Как отпустить груз старых обид и не копить новые

Не держу зла. Как отпустить груз старых обид и... бумажная книга

Алексей А. Козлов

15.75 USD

В корзину

-10%

Я вас лублу! бумажная книга

Дина Рубина

17.64 USD 15.87 USD

В корзину

Промт-инжиниринг для LLM. Искусство построения приложений на основе больших языковых моделей

Промт-инжиниринг для LLM. Искусство построения... бумажная книга

29.24 USD

В корзину

-23%

Фридл и дети Терезина бумажная книга

14.21 USD 10.94 USD

В корзину

30%

Ангелы и бесы Михаила Шемякина

бумажная книга

Таланты героя этой книги описать одним словом невозможно, да и двумя не получится: художник, график, скульптор, сценограф, драматург, искусствовед — и все это — Михаил Шемякин. Автор книги «Ангелы и бесы Михаила Шемякина» — известный журналист Владимир Снегирев приглашает читателей «поучаствовать» в разговорах, которые он вел со своим другом на протяжении многих лет и попытаться вместе с ним разгадать...

Издательство: Искусство - XXI век
Дата выхода: май 2025

107.82 USD 75.48 USD

В корзину

Следующие 500 лет

бумажная книга

Кристофер Мейсон

Эта книга — взгляд ученого и футуролога на судьбу человечества в ближайшие пять столетий, основанный на анализе исторических тенденций, научных открытий и технологических прорывов. Биолог и генетик Кристофер Мэйсон предлагает читателям порассуждать о том, что сулят нам следующие 500 лет. Есть большая вероятность, что в результате изменений климата жизнь на Земле станет невозможной, так...

Издательство: Альпина Паблишер
Дата выхода: май 2025

12.99 USD

В корзину

Не держу зла. Как отпустить груз старых обид и не копить новые

бумажная книга

Алексей А. Козлов

Из-за обиды рушатся отношения, карьеры, жизни. Обида заставляет нас вести себя глупо и необдуманно. Рука об руку с обидой идут вина, стыд и злость. Как избежать всего этого и вытащить себя или своих близких из негатива? Ведь обиженный даже не всегда осознает, как его поведение влияет на окружающих и его самого. Алексей Козлов — врач-психотерапевт, психолог и гипнотерапевт с более чем 27-летним стажем —...

Издательство: Эксмо
Дата выхода: июнь 2025

15.75 USD

В корзину

10%

Я вас лублу!

бумажная книга

Дина Рубина

Нет места более священного, чем Иерусалим – "ликующий вопль тысяч и тысяч глоток", "неистовый жар молитв, жалоб и клятв", "тугая котомка" запахов: ладана – христианского квартала, рыбы – мусульманского, свежестиранного белья – еврейского, хлебного – армянского. Жить в этом городе непросто, потому что он, по словам Дины Рубиной, – "вершина трагедии". Но что было бы в жизни писателя, если бы в ней не случился...

Издательство: Эксмо
Дата выхода: апрель 2021

17.64 USD 15.87 USD

3 В корзину

Промт-инжиниринг для LLM. Искусство построения приложений на основе...

бумажная книга

Большие языковые модели (LLM) кардинально меняют мир, обещая автоматизацию различных задач и решение сложных проблем. Программные приложения последнего поколения используют эти модели в качестве строительных блоков для создания новых возможностей практически во всех областях, но, чтобы пользоваться этими возможностями, нужны навыки. Книга расскажет о науке и искусстве промт-инжиниринга, и эти знания...

Издательство: Питер
Дата выхода: сентябрь 2025

29.24 USD

В корзину

23%

Фридл и дети Терезина

бумажная книга

Может ли искусство спасать? Зачем оно в условиях неизбежной катастрофы? Венская художница Фридл Дикер-Брандейс (1898–1944), попав в 1942 году в Терезинское гетто, занималась рисованием с депортированными туда детьми, обреченными на смерть. Ведь из Терезина нацисты отправляли заключенных в Освенцим. Большинство маленьких учеников Фридл погибли в Холокосте. Но вместе с ней они рисовали жизнь, обретая в...

Издательство: Книжники
Дата выхода: май 2025

14.21 USD 10.94 USD

В корзину

Просмотренные товары

План работы логопеда на учебный год.Старшая гр бумажная книга

Валентина...

11.35 USD

В корзину

Вычислительные системы, сети и телекоммуникации бумажная книга

Ольга Витальевна Дыбина

Нет в продаже

Приключения русского языка за границей аудиокнига

Александр Генис

Нет в продаже

Дела и ужасы Жени Осинкиной бумажная книга

Мариэтта Чудакова

Нет в продаже

План работы логопеда на учебный год.Старшая гр

бумажная книга

Валентина Альбертовна Крутецкая

Вашему вниманию предлагается План работы логопеда на учебный год в старшей группе детского сада, разработанный известным петербургским логопедом О.И.Крупенчук. Он включает календарное и перспективное планирование, охватывает все лексические темы, изучаемые в детском саду, и, что немаловажно, базируется на книгах и пособиях О.И.Крупенчук, хорошо зарекомендовавших себя среди логопедов. Среди них:...

ISBN: 978-5-40700-347-2
Издательство: Литера
Дата выхода: январь 2014

11.35 USD

В корзину

Просмотренные категории

Авантюрные приключения Древняя Русь, средневековье Культура, искусство, публицистика Культура, искусство, публицистика