книги

Александр Цыкунов

Робастное управление с компенсацией возмущений

Код 3133105

ISBN: 978-5-9221-1418-9
304 страницы

январь 2012
Физматлит

Бумажная книга

10.95 USD

Добавить в корзину

Наличие на складе

Склад в Москве

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 21.05.2025; планируемая отправка: 22.05.2025

Склад в С.-Петербурге

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 24.05.2025; планируемая отправка: 25.05.2025

Аннотация к книге "Робастное управление с компенсацией возмущений"

В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации.
Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления.
С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась.
Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.

Оставить замечание о найденной опечатке Версия для печати

Оставить комментарий

Текст комментария

Оцените книгу:

Издательство:	Физматлит
Дата выхода:	январь 2012
ISBN:	978-5-9221-1418-9
Тираж:	100 экземпляров
Объём:	304 страниц
Обложка:	твёрдая

Книга находится в категориях

распродажа

Вместе с этой книгой покупают

Секреты волшебного воспитания. Счастье начинается в детстве

Секреты волшебного воспитания. Счастье... бумажная книга

Сабина Ламанна

9.59 USD

В корзину

Веритофобия бумажная книга

Михаил Веллер

12.79 USD

В корзину

-8%

Король эклеров бумажная книга

Саба Джанджгава

17.79 USD 16.37 USD

В корзину

Писатель как профессия бумажная книга

Харуки Мураками

15.33 USD

В корзину

Брошенные тексты бумажная книга

Игорь Верник

14.02 USD

В корзину

-8%

Я вас лублу! бумажная книга

Дина Рубина

15.37 USD 14.14 USD

В корзину

Секреты волшебного воспитания. Счастье начинается в детстве

бумажная книга

Сабина Ламанна

Счастье начинается в детстве, а правильное воспитание — с правильной книги. Эта книга станет для родителей той самой волшебной палочкой, благодаря которой в семье появятся гармония и взаимопонимание. Как преодолеть детские страхи, неуверенность и трудности общения, справиться с эмоциями и агрессией, развить самостоятельность и мотивацию? Самые важные секреты волшебного воспитания без криков,...

Издательство: АСТ
Дата выхода: февраль 2019

9.59 USD

В корзину

Веритофобия

бумажная книга

Михаил Веллер

Новая книга Михаила Веллера — это повесть о том, как добраться до своей человеческой сути, перестать бояться правду и видеть жизнь в истинном свете. Катастрофическое будущее вырисовывается в конце книги.

Издательство: АСТ
Дата выхода: декабрь 2018

12.79 USD

В корзину

Король эклеров

бумажная книга

Саба Джанджгава

Какой эклер выбрать? Давайте все! Потрясающие авторские рецепты шу, классических эклеров и эклеров с кракелином от шеф-кондитера, выпускника парижской школы кондитерского искусства, блогера и ведущего мастер-классов от Москвы до Сиднея Сабы Джанджгавы. Кофейный и вишневый, медовый и ягодный, грушевый татен и пралине. А как насчет соленого эклера "Мандарин — Утиный паштет"? Король эклеров угощает! ...

Издательство: Эксмо
Дата выхода: январь 2019

17.79 USD 16.37 USD

В корзину

Писатель как профессия

бумажная книга

Харуки Мураками

Приглашаем на встречу с любимым автором. Представьте себе, что Харуки Мураками выступает перед читателями, и Вы задаете ему самые важные вопросы. о писательской среде и литературных премиях о творческой силе и оригинальностио выработке своего стиля и характерео школе и образовании в Японии о секретах сэнсэя и его писательской философиио том, как стать писателем и не сойти с дистанции, и еще море...

Издательство: Эксмо
Дата выхода: февраль 2020

15.33 USD

В корзину

Брошенные тексты

бумажная книга

Игорь Верник

Игорь Верник – российский актер театра и кино, народный артист РФ, теле- и радиоведущий, актер Московского Художественного театра им. Чехова. В его книгу вошли стихи и дневниковые записи разных лет. Это тексты, открывающие читателю порой неожиданные грани творческой, человеческой натуры актера. Тексты, брошенные как вызов самому себе – как попытка явить миру свое естество, на что, конечно, осмелится не...

Издательство: АСТ
Дата выхода: март 2021

14.02 USD

В корзину

Я вас лублу!

бумажная книга

Дина Рубина

Нет места более священного, чем Иерусалим – "ликующий вопль тысяч и тысяч глоток", "неистовый жар молитв, жалоб и клятв", "тугая котомка" запахов: ладана – христианского квартала, рыбы – мусульманского, свежестиранного белья – еврейского, хлебного – армянского. Жить в этом городе непросто, потому что он, по словам Дины Рубиной, – "вершина трагедии". Но что было бы в жизни писателя, если бы в ней не случился...

Издательство: Эксмо
Дата выхода: апрель 2021

15.37 USD 14.14 USD

3 В корзину