книги

Александр Цыкунов

Робастное управление с компенсацией возмущений

Name: Робастное управление с компенсацией возмущений
Price: 956.66 RUB
Availability: InStock
ISBN: 978-5-9221-1418-9

Код 3133105

ISBN: 978-5-9221-1418-9
304 страницы

январь 2012
Физматлит

Бумажная книга

13.68 USD

Добавить в корзину

Наличие на складе

Склад в Москве

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 26.07.2025; планируемая отправка: 27.07.2025

Склад в С.-Петербурге

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 29.07.2025; планируемая отправка: 30.07.2025

Аннотация к книге "Робастное управление с компенсацией возмущений"

В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации.
Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления.
С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась.
Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.

Оставить замечание о найденной опечатке Версия для печати

Оставить комментарий

Текст комментария

Оцените книгу:

Издательство:	Физматлит
Дата выхода:	январь 2012
ISBN:	978-5-9221-1418-9
Тираж:	100 экземпляров
Объём:	304 страниц
Обложка:	твёрдая

Книга находится в категориях

распродажа

Вместе с этой книгой покупают

-3%

Американцы и все остальные: Истоки и смысл внешней политики США

Американцы и все остальные: Истоки и смысл... бумажная книга

Иван Курилла

11.18 USD 10.85 USD

В корзину

Михаил Булгаков, возмутитель спокойствия бумажная книга

Виолетта Гудкова

18.21 USD

В корзину

Kubernetes для разработчиков бумажная книга

35.74 USD

В корзину

-3%

Динамическое хеджирование бумажная книга

Нассим Н. Талеб

49.22 USD 47.74 USD

В корзину

Дизайнер Жорка. Книга первая. Мальчики бумажная книга

Дина Рубина

25.44 USD

В корзину

Инфраструктура как код бумажная книга

41.93 USD

В корзину

Американцы и все остальные: Истоки и смысл внешней политики США

бумажная книга

Иван Курилла

Как бы ни сложились дела в мире, Соединенные Штаты Америки остаются одним из ключевых игроков на мировой арене. Их действия, нравится это кому-то или нет, вызывают живой отклик у других стран мира. Кто-то хочет перенять модель США, кто-то — сделать все наоборот, кто-то — просто учесть их опыт. Что же такое «американская модель», раз она вызывает такой интерес уже не первое столетие? Какие факторы...

Издательство: Альпина Паблишер
Дата выхода: март 2024

11.18 USD 10.85 USD

В корзину

Михаил Булгаков, возмутитель спокойствия

бумажная книга

Виолетта Гудкова

Уже более ста лет произведения М. Булгакова не просто присутствуют в литературной и историко-культурной жизни страны — они продолжают вызывать бурные споры во всем мире. Книга Виолетты Гудковой — это попытка проследить историю рецепции булгаковских текстов в России от раннего этапа его творческой карьеры и до первых десятилетий XXI века. Автор сводит воедино самые разные интерпретации творчества М....

Издательство: Новое литературное обозрение
Дата выхода: март 2025

18.21 USD

В корзину

Kubernetes для разработчиков

бумажная книга

Современное программное обеспечение должно хорошо поддаваться масштабированию, эффективно справляясь при этом с балансировкой нагрузки, отслеживанием состояния и обеспечением безопасности. Узнайте, как можно решать эти и другие важные задачи. В издании рассматриваются все составляющие процесса контейнеризации и развертывания приложения на платформе Kubernetes с точки зрения разработчика. Сначала вы...

Издательство: Питер
Дата выхода: январь 2025

35.74 USD

В корзину

Динамическое хеджирование

бумажная книга

Нассим Н. Талеб

Книга, написанная трейдером и автором бестселлера «Черный лебедь» Нассимом Николасом Талебом, представляет собой практическую, реальную методологию мониторинга всех рисков, связанных с управлением портфеля. Автор рассматривает хеджирование рисков стандартных и экзотических опционов как составную часть более широкой концепции риск-менеджмента. В этой области нет никакой дорожной карты,...

Издательство: Альпина Паблишер
Дата выхода: май 2025

49.22 USD 47.74 USD

В корзину

Дизайнер Жорка. Книга первая. Мальчики

бумажная книга

Дина Рубина

Новый роман Дины Рубиной отправит читателя в путешествие по советской Астрахани, Польше и военной Бухаре. «Мальчики» — интригующая завязка большой авантюрной истории «Дизайнер Жорка». В доме десятилетнего Ицика на разные голоса отсчитывают время 387 часов. Уникальную коллекцию начал собирать дед мальчика, а затем продолжил отец — оба искусные часовщики. Убегая от гитлеровского нашествия, семья...

Издательство: Эксмо
Дата выхода: ноябрь 2024

25.44 USD

В корзину

Инфраструктура как код

бумажная книга

Инфраструктура как код (IaC) – это набор методов и процессов для построения и обслуживания инфраструктуры с использованием скриптов, файлов конфигурации или языков программирования. IaC значительно облегчает тестирование компонентов, реализацию функций и масштабирование системы. Но самое главное – поскольку IaC следует классическим методам разработки, для внесения изменений в масштабах системы...

Издательство: ДМК
Дата выхода: март 2025

41.93 USD

В корзину

Просмотренные товары

Правила безопасности систем газораспределения и газопотребления. ПБ_12-529–03. Серия 12. Выпуск 4. 2-е издание

Правила безопасности систем газораспределения и... бумажная книга

Нет в продаже

Жюль Верн: Золотой вулкан бумажная книга

9.38 USD

В корзину

Ведьма электронная книга

Хосе Мария Серра-Местре

Нет в продаже

Ворон: Роман (пер. с англ. Михайловой Л.А.) бумажная книга

Бертрис Смолл

Нет в продаже

Жюль Верн: Золотой вулкан

бумажная книга

Верн Ж.

Двоюродные братья-канадцы получают неожиданное наследство. Их дядюшка-нелюдим был человеком рисковым, предприимчивым, от него остался неразработанный прииск в Клондайке, который в итоге может оказаться совершеннейшей пустышкой. Так считает один из наследников. Второй думает иначе. Но подобные споры длятся недолго: золотая лихорадка - штука заразная. И вот уже оба кузена отправляются на охоту за птицей...

ISBN: 978-5-4484-3112-8
Издательство: Вече
Дата выхода: сентябрь 2021

9.38 USD

В корзину

Просмотренные категории

Психология общения