книги Без категории

Александр Цыкунов

Робастное управление с компенсацией возмущений

Name: Робастное управление с компенсацией возмущений
Price: 956.66 RUB
Availability: InStock
ISBN: 978-5-9221-1418-9

Код 3133105

ISBN: 978-5-9221-1418-9
304 страницы

январь 2012
Физматлит

Бумажная книга

13.68 USD

Добавить в корзину

Наличие на складе

Склад в Москве

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 25.12.2025; планируемая отправка: 26.12.2025

Склад в С.-Петербурге

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 28.12.2025; планируемая отправка: 29.12.2025

Аннотация к книге "Робастное управление с компенсацией возмущений"

В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации.
Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления.
С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась.
Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.

Оставить замечание о найденной опечатке Версия для печати

Оставить комментарий

Текст комментария

Оцените книгу:

Издательство:	Физматлит
Дата выхода:	январь 2012
ISBN:	978-5-9221-1418-9
Тираж:	100 экземпляров
Объём:	304 страниц
Обложка:	твёрдая

Книга находится в категориях

распродажа

Вместе с этой книгой покупают

Последнее интервью бумажная книга

Эшколь Нево

17.03 USD

В корзину

-6%

Катехон бумажная книга

Сухбат Афлатуни

19.28 USD 18.12 USD

В корзину

Разработка приложений на базе GPT-4 И ChatGPT бумажная книга

19.28 USD

В корзину

Среди людей бумажная книга

Ислам Ханипаев

11.94 USD

В корзину

Грузовик и прицеп едут в командировку бумажная книга

Анастасия Орлова

6.48 USD

На складе

В корзину

-29%

Завет воды бумажная книга

Абрахам Вергезе

24.9 USD 17.68 USD

В корзину

Последнее интервью

бумажная книга

Эшколь Нево

Интервью — привычный жанр для знаменитого израильского писателя. Обычно его ответы хорошо продуманы и отшлифованы. Но в этот раз на стандартные вопросы читателей из интернета он решает ответить честно. Его семья на грани развала, лучший друг при смерти, и вот уже год, как он не написал ни одной строчки. И ему самому как никогда нужна сейчас правда. Хотя он и сам уже не уверен, понимает ли он, что это такое. ...

Издательство: Книжники
Дата выхода: август 2025

17.03 USD

В корзину

Катехон

бумажная книга

Сухбат Афлатуни

Сухбат Афлатуни — прозаик, поэт, переводчик; автор романов "Великие рыбы", "Рай земной", "Ташкентский роман", "Поклонение волхвов"; лауреат "Русской премии", финалист премий "Большая книга", "Ясная Поляна", "Русский Букер". "Катехон" — философский сложносочиненный роман и одновременно — история любви "двух нестыкующихся людей". Он — Сожженный, или Фархад, экскурсовод из Самарканда, она — Анна, переводчица из...

Издательство: АСТ
Дата выхода: август 2024

19.28 USD 18.12 USD

В корзину

Разработка приложений на базе GPT-4 И ChatGPT

бумажная книга

Эта небольшая книга представляет собой подробное руководство для разработчиков на Python, желающих научиться создавать приложения с использованием больших языковых моделей. Авторы расскажут об основных возможностях и преимуществах моделей GPT-4 и GPT-3.5, а также принципах их работы. Здесь же вы найдете пошаговые инструкции по разработке приложений с использованием библиотеки для Python от OpenAI, в том числе...

Издательство: Питер
Дата выхода: ноябрь 2024

19.28 USD

В корзину

Среди людей

бумажная книга

Ислам Ханипаев

Психологический роман о скрытой силе, что есть внутри каждого и с которой не так просто справиться, когда ее вдруг осознаешь Новый роман автора, пробующего себя в новом жанре — драме о молодых взрослых. Но будет так же кинематографично, как в «Холодных глазах», иронично, как в «Большой Суете», и о семейных ценностях, как в «Типа я» Автор — лауреат литературной премии «Лицей», финалист премии...

Издательство: Альпина Паблишер
Дата выхода: ноябрь 2025

11.94 USD

В корзину

Грузовик и прицеп едут в командировку

бумажная книга

Анастасия Орлова

«Грузовик и прицеп едут в командировку» — вторая история про полюбившихся всем малышам героев книги «Это грузовик, а это прицеп» молодой писательницы Анастасии Орловой, победительницы конкурса «Новая детская книга». Грузовик и прицеп снова отправляются в путь! На этот раз они едут в город, в командировку. Впереди длинная дорога, соревнования с джипом, встреча с миленькой розовой машинкой и...

Издательство: Росмэн
Дата выхода: октябрь 2017

6.48 USD

На складе В корзину

29%

Завет воды

бумажная книга

Абрахам Вергезе

Южная Индия, семейные тайны; слоны, запросто приходящие в гости пообедать; таинственные духи, обитающие в подполье; медицина, ее романтика и грубая реальность; губительные страсти и целительная мудрость. А еще приключения, мечты, много красок, звуков, света, человеческих историй, вплетенных в историю Индии. Все начинается в 1900 году, а заканчивается в середине 1970-х, хотя на самом деле совсем не заканчивается....

Издательство: Фантом Пресс
Дата выхода: март 2024

24.9 USD 17.68 USD

В корзину