книги

Цыкунов А.М.

Робастное управление объектами с последействием

Name: Робастное управление объектами с последействием
Price: 2042.40 RUB
Availability: InStock
ISBN: 978-5-9221-1576-6

Код 5211416

ISBN: 978-5-9221-1576-6
264 страницы

январь 2014
Физматлит

Бумажная книга

29.21 USD

Добавить в корзину

Наличие на складе

Склад в Москве

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 10.09.2025; планируемая отправка: 11.09.2025

Склад в С.-Петербурге

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 13.09.2025; планируемая отправка: 14.09.2025

Аннотация к книге "Робастное управление объектами с последействием"

В монографии рассмотрены задачи робастного управления для объектов, описываемых различными математическими моделями с последействием. Исследуются принципы построения систем управления для подобных объектов. Приводятся результаты по проектированию робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов с последействием. Сформулированы критерии выбора параметров управления, обеспечивающие компенсацию возмущений с требуемой точностью. Предложен принцип построения робастных систем управления для объектов с последействием, структура математических моделей которых не известна. Кроме того, показана возможность компенсации неопределенностей, связанных со знаком высокочастотного коэффициента усиления. Теоретические результаты иллюстрированы числовыми примерами. Книга адресована научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение

Глава 1. Основные сведения о системах с последействием

1.1. Определения и утверждения о решениях уравнений с последействием

1.2. Устойчивость и диссипативность систем с последействием

1.3. Второй метод Ляпунова для систем с последействием

Глава 2. Робастное управление с компенсацией возмущений

2.1. Системы с запаздыванием по состоянию

2.2. Системы с распределенным запаздыванием

2.3. Системы нейтрального типа

2.4. Объекты с запаздывающим управлением

2.5. Неминимально-фазовые объекты

2.6. Управление сингулярно-возмущенными объектами

Глава 3. Многосвязные системы с последействием

3.1. Многосвязные системы с распределенным запаздыванием

3.2. Запаздывание в локальных подсистемах и в перекрестных связях

3.3. Системы нейтрального типа с распределенным запаздыванием

3.4. Синхронизация сетей динамических систем

3.5. Многосвязные сингулярно-возмущенные объекты

Глава 4. Компенсация возмущений и помех

4.1. Объекты с известными параметрами

4.2. Системы с неизвестными параметрами

Глава 5. Структурно неопределенные объекты управления

5.1. Робастное управление объектами с распределенным запаздыванием

5.2. Объекты с запаздыванием по состоянию

5.3. Многосвязные стационарные объекты

5.4. Робастное управление многомерными нестационарными объектами

Заключение

Список литературы

Оставить замечание о найденной опечатке Версия для печати

Оставить комментарий

Текст комментария

Оцените книгу:

Издательство:	Физматлит
Дата выхода:	январь 2014
ISBN:	978-5-9221-1576-6
Объём:	264 страниц

Вместе с этой книгой покупают

Машинное обучение для приложений высокого риска бумажная книга

45.45 USD

В корзину

Невероятная история о гигантской Груше бумажная книга

Якоб Мартин Стрид

16.62 USD

В корзину

-20%

Английский язык. Тренажер по разговорной речи бумажная книга

Станислав Матвеев

4.21 USD 3.37 USD

На складе

В корзину

Михаил Булгаков, возмутитель спокойствия бумажная книга

Виолетта Гудкова

26.34 USD

В корзину

-12%

Ветер знает мое имя бумажная книга

Исабель Альенде

14.97 USD 13.17 USD

В корзину

-8%

Тоннель бумажная книга

Яна Вагнер

15.44 USD 14.21 USD

В корзину

Машинное обучение для приложений высокого риска

бумажная книга

Книга представляет собой комплексное руководство по применению искусственного интеллекта и машинного обучения (ИИ/ML) с целью снижения рисков для современного бизнеса, связанного с использованием этих технологий. Рассмотрены основы управления рисками и компьютерной безопасности, нормативные акты, ответственность за качество продуктов, основанных на ML, а также объяснимые модели и методы их проверки,...

Издательство: BHV-СПб
Дата выхода: май 2025

45.45 USD

В корзину

Невероятная история о гигантской Груше

бумажная книга

Якоб Мартин Стрид

Митчо и Себастиан - лучшие друзья. Они живут в маленьком городке Сульбю. Однажды они выловили в море бутылку с письмом от бывшего бургомистра Сульбю, таинственно пропавшего год назад. Еще в бутылке нашлась странная косточка. Руководствуясь указаниями бургомистра, друзья посадили косточку рядом со своим домом, и за одну ночь из нее выросла... гигантская груша! И это было только начало удивительных...

Издательство: Клеvер
Дата выхода: декабрь 2018

16.62 USD

В корзину

20%

Английский язык. Тренажер по разговорной речи

бумажная книга

Станислав Матвеев

В книге даются наиболее употребительные конструкции современного английского языка по самым распространенным разговорным темам для тренировки навыков устной речи. Тренажёр предназначен для учеников начальной школы, которые только начали изучение английского языка и нуждаются в эффективной разговорной практике. Тщательно подобранный лексический материал поможет освоить и закрепить в памяти...

Издательство: АСТ
Дата выхода: декабрь 2018

4.21 USD 3.37 USD

На складе В корзину

Михаил Булгаков, возмутитель спокойствия

бумажная книга

Виолетта Гудкова

Уже более ста лет произведения М. Булгакова не просто присутствуют в литературной и историко-культурной жизни страны — они продолжают вызывать бурные споры во всем мире. Книга Виолетты Гудковой — это попытка проследить историю рецепции булгаковских текстов в России от раннего этапа его творческой карьеры и до первых десятилетий XXI века. Автор сводит воедино самые разные интерпретации творчества М....

Издательство: Новое литературное обозрение
Дата выхода: март 2025

26.34 USD

В корзину

12%

Ветер знает мое имя

бумажная книга

Исабель Альенде

Вена, 1938 год. Вскоре после Ночи разбитых витрин шестилетний скрипач Самуил Адлер уезжает из страны — его мать, потеряв мужа и боясь за ребенка, отправляет сына с другими еврейскими детьми в очень относительную безопасность Англии. Своих родных он больше не увидит. Все, что остается хрупкому и отчаявшемуся Самуилу, — музыка, в которой мальчик прячется от одиночества и неутолимого горя. А также семья...

Издательство: Азбука
Дата выхода: март 2025

14.97 USD 13.17 USD

В корзину

Тоннель

бумажная книга

Яна Вагнер

Новый герметичный триллер Яны Вагнер, автора бестселлеров « Вонгозеро » и « Кто не спрятался ». *** Несколько сотен человек заперты в пробке в подземном дорожном тоннеле. Выходы перекрыты, сверху толща речной воды. Напряжение растет прямо пропорционально панике. Постепенно то, что происходит снаружи, теряет свое значение: что бы там ни случилось, заложники герметичного триллера вынуждены...

Издательство: АСТ
Дата выхода: февраль 2024

15.44 USD 14.21 USD

1 В корзину