книги Наука, техника, медицина Техника Строительство Теоретические основы

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Код 547190

Нет в продаже

Аннотация к книге "Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление"

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов...

Оставить комментарий

Оцените книгу:

Издательство: Солон-Пресс
Серия: Библиотека инженера
Дата выхода: декабрь 2007
ISBN: 978-5-91359-013-8
Тираж: 1 000 экземпляров
Объём: 488 страниц
Масса: 450 г
Размеры(высота, ширина, толщина), см: 21 x 15 x 3
Обложка: твёрдая
Бумага: офсетная
Иллюстрированное издание +

Книга находится в категориях

Микроэлектроника Электросвязь Машиностроение

Вместе с этой книгой покупают

Просмотренные товары