Добро пожаловать! Вы можете войти или зарегистрироваться
Обратная связь
Visa MasterCard WebMoney Яндекс.Деньги PayPal
+7 (495) 638-5305
+7 (812) 380-5006
Мой регион
Основы управления манипуляционными роботами






С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко

Основы управления манипуляционными роботами

бумажная книга

     0
0 (0 голосов )

Аннотация к книге "Основы управления манипуляционными роботами"

Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами.
Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа....