книги Наука, техника, медицина Гуманитарные науки Общественные науки Педагогика Школьная педагогика Преподавание различных предметов

Заглянуть

Телегин А. И.

Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике. Учебное пособие для вузов

Код 5450758

ISBN: 978-5-507-45089-3
252 страницы

август 2023
Лань

Бумажная книга

29.01 USD

Добавить в корзину

Наличие на складе

Склад в Москве

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 25.08.2025; планируемая отправка: 26.08.2025

Склад в С.-Петербурге

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 22.08.2025; планируемая отправка: 23.08.2025

Аннотация к книге "Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике. Учебное пособие для вузов"

Рассматриваются произвольные системы абсолютно твердых тел, образующих друг с другом различные подвижные сочленения. Доказываются новые формулы вычисления динамических реакций в сочленениях тел, из которых выводятся уравнения динамики систем тел с поступательными и вращательными сочленениями и явно выраженными структурными параметрами. Излагаются формализмы выписывания уравнений динамики конкретных систем тел в аналитическом виде с явно выраженными входными постоянными геометрическими,...

Рассматриваются произвольные системы абсолютно твердых тел, образующих друг с другом различные подвижные сочленения. Доказываются новые формулы вычисления динамических реакций в сочленениях тел, из которых выводятся уравнения динамики систем тел с поступательными и вращательными сочленениями и явно выраженными структурными параметрами. Излагаются формализмы выписывания уравнений динамики конкретных систем тел в аналитическом виде с явно выраженными входными постоянными геометрическими, кинематическими и инерционными параметрами, а также содержащими выражения инерционных сил и моментов сил (центробежных, Кориолисовых и гироскопических), зависящих от состояний тел, и выражения коэффициентов при ускорениях выбранных кинематических параметров (обобщенных координат, направляющих косинусов осей связанных систем координат тел, квазискоростей). Книга рекомендуется в качестве учебного пособия для всех уровней и направлений подготовки в системе высшего образования, в которых предметом изучения и научного исследования являются управляемые системы тел, например, манипуляционные системы роботов, шагающие аппараты, подъемно-транспортные машины, орбитальные станции с манипуляторами на борту, роботизированные технологические комплексы, гиростаты, гироскопические системы, цифровые модели спортсменов, выполняющих спортивные упражнения. Для усвоения теоретического материала и демонстрации практического использования изложенной теории рассмотрены 70 примеров, включающих примеры выписывания уравнений динамики манипуляционных систем роботов, содержащих от двух до шести подвижных тел в пространстве. Все уравнения верифицированы.

Оставить замечание о найденной опечатке Версия для печати

Оставить комментарий

Текст комментария

Оцените книгу:

Издательство:	Лань
Дата выхода:	август 2023
ISBN:	978-5-507-45089-3
Объём:	252 страниц

Вместе с этой книгой покупают

-3%

Средняя продолжительность жизни

Средняя продолжительность жизни бумажная книга

Максим Семеляк

12.03 USD 11.67 USD

В корзину

Игры со льдом

Игры со льдом бумажная книга

Ринат Валиуллин

12.13 USD

В корзину

Шляпу можешь не снимать. Эссе о костюме и культуре

Шляпу можешь не снимать. Эссе о костюме и культуре бумажная книга

Линор Горалик

18.21 USD

В корзину

Театральные люди

Театральные люди бумажная книга

Сергей Николаевич

18.25 USD

В корзину

-11%

Иди за рекой

Иди за рекой бумажная книга

14.92 USD 13.28 USD

В корзину

-3%

Следующие 500 лет

Следующие 500 лет бумажная книга

Кристофер Мейсон

13.41 USD 13.01 USD

В корзину

3%

Средняя продолжительность жизни

Средняя продолжительность жизни

бумажная книга

Максим Семеляк

Максим Семеляк казался музыкальным критиком «Афиши», отцом-основателем The Prime Russian Magazine, главным редактором Men’s Health — и отродясь не был евангелистом автофикшена. Тем не менее герой его первого романа — надежный: любую комиссию присылайте — рассказчик: один в один автор образца 2008 года. Нарцисс-мизантроп, он раскапывает могилу на Ваганьковском и, окружив себя свитой из эксцентричных существ,...

Издательство: Альпина Паблишер
Дата выхода: ноябрь 2024

12.03 USD 11.67 USD

В корзину

Игры со льдом

Игры со льдом

бумажная книга

Ринат Валиуллин

"Игры со льдом" – это игры главного героя с собственной жизнью. Успешный хоккеист согласен участвовать в создании фильма по самому непредсказуемому сценарию. Он настолько драматичен, что врагу не пожелаешь таких поворотов, которые случаются в жизни этого отчаянного парня. Кажется, что единственной удачей в карьере молодого человека становится болезненный промах на самом пике его спортивной карьеры....

Издательство: АСТ
Дата выхода: апрель 2025

12.13 USD

В корзину

Шляпу можешь не снимать. Эссе о костюме и культуре

Шляпу можешь не снимать. Эссе о костюме и культуре

бумажная книга

Линор Горалик

В книге Линор Горалик* собраны ее развернутые эссе, созданные за последние двадцать лет и опубликованные преимущественно в журнале «Теория моды: одежда, тело, культура». Автор не раз подчеркивала, что занятия теорией и историей костюма (ключевые интересующие ее темы — «современный костюм и идентичность» и «костюм в периоды кризиса») плотно связаны с аналогичной работой, проводимой ею в своем...

Издательство: Новое литературное обозрение
Дата выхода: март 2025

18.21 USD

В корзину

Театральные люди

Театральные люди

бумажная книга

Сергей Николаевич

Это книга о тех, для кого Театр не просто профессия, но потребность души и главное содержание жизни. Речь о великой страсти, которая проявляется по-разному и не только на сценических подмостках, — именно она предопределила судьбу героев Сергея Николаевича, сделав кого-то жертвой, а кого-то — счастливым победителем. "Театральные люди" — это актерские портреты, яркие статьи о режиссерах, художниках и...

Издательство: АСТ
Дата выхода: март 2019

18.25 USD

В корзину

11%

Иди за рекой

Иди за рекой

бумажная книга

Виктория случайно встречается с Уилом на улице, и оба они и не догадываются, как эта встреча изменит их жизни, сколько в будущем таится и страсти, и опасности. Когда случается трагедия, Виктория оставляет все, что было ей так знакомо и привычно, бежит в горы, учится выживать самостоятельно, до конца не представляя, что ожидает ее впереди. За несколько месяцев она меняется, находит в себе силы заново...

Издательство: АСТ
Дата выхода: ноябрь 2023

14.92 USD 13.28 USD

В корзину

3%

Следующие 500 лет

Следующие 500 лет

бумажная книга

Кристофер Мейсон

Эта книга — взгляд ученого и футуролога на судьбу человечества в ближайшие пять столетий, основанный на анализе исторических тенденций, научных открытий и технологических прорывов. Биолог и генетик Кристофер Мэйсон предлагает читателям порассуждать о том, что сулят нам следующие 500 лет. Есть большая вероятность, что в результате изменений климата жизнь на Земле станет невозможной, так...

Издательство: Альпина Паблишер
Дата выхода: май 2025

13.41 USD 13.01 USD

В корзину

Просмотренные товары

Конечно-элементные пороупругие модели в биомеханике. Монография, 2-е изд., стер

Конечно-элементные пороупругие модели в... бумажная книга

38.7 USD

В корзину

Конечно-элементные пороупругие модели в биомеханике. Монография, 2-е изд., стер

Конечно-элементные пороупругие модели в биомеханике. Монография,...

бумажная книга

Маслов Л. Б.

В монографии на основе общих подходов механики сплошной среды пред-ставлена теория динамической пороупругости, описывающая напряженно-деформированное состояние пористых упругих тел, насыщенных жидкостью. Значительное внимание уделено разработке численных алгоритмов на основе метода конечных элементов для расчета вынужденных гармонических коле-баний пороупругих механических систем. В книге...

ISBN: 978-5-507-47835-4
Издательство: Лань
Дата выхода: август 2023

38.7 USD

В корзину