книги Без категории

Иванов Анатолий Андреевич

Основы робототехники. Учебное пособие

Name: Основы робототехники. Учебное пособие
Price: 1656.00 RUB
Availability: InStock
ISBN: 9785160146225

Код 4977135

ISBN: 9785160146225
223 страницы

январь 2019
Инфра-М
309 г

Бумажная книга

23.68 USD

Добавить в корзину

Наличие на складе

Склад в Москве

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 07.02.2026; планируемая отправка: 08.02.2026

Склад в С.-Петербурге

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 10.02.2026; планируемая отправка: 11.02.2026

Аннотация к книге "Основы робототехники. Учебное пособие"

В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 "Машиностроение", а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 "Мехатроника и роботехника".

Оставить замечание о найденной опечатке Версия для печати

Оставить комментарий

Текст комментария

Оцените книгу:

Издательство:	Инфра-М
Дата выхода:	январь 2019
ISBN:	9785160146225
Объём:	223 страниц
Масса:	309 г

Вместе с этой книгой покупают

-13%

Физика полетов: От первых планеров до современных коптеров

Физика полетов: От первых планеров до... бумажная книга

Зак Скотт

28.89 USD 25.13 USD

В корзину

-13%

Территория тюрьмы бумажная книга

Юрий Алаев

14.34 USD 12.48 USD

В корзину

-18%

Пророчество о судьбе человечества: катастрофы, выживание и межзвёздные путешествия

Пророчество о судьбе человечества: катастрофы,... бумажная книга

Джордж Кленовски

16.52 USD 13.54 USD

На складе

В корзину

Защита систем: чему "Звездные войны" учат инженера ПО

Защита систем: чему "Звездные войны" учат... бумажная книга

Адам Шостак

28.9 USD

В корзину

-11%

Моя жизнь: до изгнания бумажная книга

Михаил Шемякин

29.57 USD 26.32 USD

В корзину

-12%

Ветер знает мое имя бумажная книга

Исабель Альенде

14.97 USD 13.17 USD

В корзину

13%

Физика полетов: От первых планеров до современных коптеров

бумажная книга

Зак Скотт

Человечество мечтало о полете с самого начала истории. Книга Зака Скотта приоткрывает завесу чуда, которое сопровождает нас ежедневно, – завесу мира авиации. Каждая страница, снабженная уникальными авторскими иллюстрациями, удивительной инфографикой и наглядными схемами, объясняет принципы устройства всех летательных аппаратов от первых планеров до современных коптеров. Читатель узнает, как поднять...

Издательство: Азбука
Дата выхода: май 2025

28.89 USD 25.13 USD

В корзину

13%

Территория тюрьмы

бумажная книга

Юрий Алаев

В 1952 году маленький Горка с родителями наконец переезжает в отдельное жилье. Квартира — на самом деле сдвоенное стойло в конюшне женского монастыря на окраине Бугульмы. Монастырь переделали в тюрьму, а стойла прилегавшей конюшни — в квартиры. Бугульма становится для Горки прообразом большого мира. Здесь он будет взрослеть, заводить друзей, влюбляться, делать глупости и совершать благородные поступки....

Издательство: Азбука
Дата выхода: июль 2025

14.34 USD 12.48 USD

В корзину

18%

Пророчество о судьбе человечества: катастрофы, выживание и...

бумажная книга

Джордж Кленовски

Перед человечеством всегда стояла и по-прежнему стоит одна из самых сложных и тревожных проблем – вопрос о собственном будущем. С тех пор как человек осознал себя частью Вселенной, наука, философия и религия неизменно обращались к теме судьбы человеческого рода, его происхождения, эволюции и выживания. Настоящая книга – попытка взглянуть на эту проблему в контексте как современной научной картины...

Издательство: Otalex
Дата выхода: ноябрь 2025

16.52 USD 13.54 USD

На складе В корзину

Защита систем: чему "Звездные войны" учат инженера ПО

бумажная книга

Адам Шостак

Практическое руководство по написанию безопасных приложений с помощью опыта мастеров-джедаев из «Звездных войн». Чему могут научить R2-D2, Дарт Вейдер, Хан Соло или даже Йода в плане безопасности программного обеспечения? В книге «Защита систем: чему "Звездные войны" учат инженеров ПО» дан целый арсенал стратегий и методов защиты, которые применимы не только в фантастическом мире, но и в реальных...

Издательство: Эксмо
Дата выхода: май 2025

28.9 USD

В корзину

11%

Моя жизнь: до изгнания

бумажная книга

Михаил Шемякин

Воспоминания Михаила Шемякина, охватывающие период от рождения до изгнания из Советского Союза в 1971 году, читаются как захватывающий авантюрно-философский роман. Художник и скульптор, историк искусства и постановщик спектаклей рассказывает свою историю, а заодно историю родителей, переживших революции; послевоенной Германии, Прибалтики, Беларуси; Средней художественной школы и подпольных педагогов;...

Издательство: АСТ
Дата выхода: ноябрь 2023

29.57 USD 26.32 USD

В корзину

12%

Ветер знает мое имя

бумажная книга

Исабель Альенде

Вена, 1938 год. Вскоре после Ночи разбитых витрин шестилетний скрипач Самуил Адлер уезжает из страны — его мать, потеряв мужа и боясь за ребенка, отправляет сына с другими еврейскими детьми в очень относительную безопасность Англии. Своих родных он больше не увидит. Все, что остается хрупкому и отчаявшемуся Самуилу, — музыка, в которой мальчик прячется от одиночества и неутолимого горя. А также семья...

Издательство: Азбука
Дата выхода: март 2025

14.97 USD 13.17 USD

В корзину