книги Наука, техника, медицина Техника Машиностроение

Основы робототехники

Код 3132346

Нет в продаже

Аннотация к книге "Основы робототехники"

В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры...

Оставить комментарий

Оцените книгу:

Издательство: Форум
Серия: Высшее образование
Дата выхода: январь 2013
ISBN: 978-5-91134-575-4
Тираж: 700 экземпляров
Объём: 224 страниц
Масса: 319 г
Обложка: твёрдая

Книга находится в категориях

распродажа

Вместе с этой книгой покупают