Добро пожаловать! Вы можете войти или зарегистрироваться
Обратная связь
Visa MasterCard WebMoney Яндекс.Деньги PayPal
+7 (495) 638-5305
+7 (812) 380-5006
Мой регион
Оптимальное управление ориентацией и винтовым движением твердого тела
Книга






В.В. Маланин, Н.А.   Стрелкова

Оптимальное управление ориентацией и винтовым движением твердого тела

     
(0 голосов )

Аннотация к книге "Оптимальное управление ориентацией и винтовым движением твердого тела"

Рассматриваются вопросы кинематики и динамики твердого тела, положение которого задается посредством вещественных и дуальных параметров Родрига-Гамильтона, Кэли-Клейна, направляющих косинусов. Основное внимание уделяется задачам оптимального по быстродейтсвию управления ориентацией и винтовым перемещением твердого тела. Для определения оптимальных режимов применяются метод Беллмана, принцип максимума Л.С.Понтрягина, теорема Грина, геометрические методы, основанные на непосредственном анализе...