Оглавление ПРЕДИСЛОВИЕ 1
ГЛАВА 1. ТИПОВЫЕ МОДЕЛИ: РАЗРАБОТКА И ОТЛАДКА 3
Создание и отладка модели непрерывной системы 3
Создание и отладка модели гибридной системы 31
Создание и отладка структурной модели 55
ГЛАВА 2. ТИПОВЫЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТЫ 93
Реализация определенного сценария поведения 93
Сравнение вариантов 96
Параллельная композиция вариантов 97
Последовательная композиция вариантов 99
Получение параметрической зависимости 100
Параметрическая оптимизация 105
Сравнение результатов моделирования с внешними данными 109
Проведение статистических испытаний 115
ГЛАВА 3. УЧЕБНЫЕ ЗАДАНИЯ 121
Динамические системы 121
Задание 1 121
Задание 2 123
Задание 3 124
Задание 4 126
Задание 5 132
Гибридные автоматы 134
Задание 6 134
Задание 7 136
Задание 8 138
Задание 9 139
Компонентные модели 141
Задание 10 141
Модели общего вида 144
Задание 11 144
Задание 12 146
ГЛАВА 4. ЧИСЛЕННАЯ БИБЛИОТЕКА MVSTUDIUM 165
Матричные вычисления 166
Использование MvStudium как матричного калькулятора 166
Задача 1 172
Задача 2 184
Задача 3 195
Решение нелинейных уравнений 201
Почему так трудно решать нелинейные уравнения? 201
Задача 4 214
Задача 5 220
Задача 6 220
Задача 7 223
Задача 8 224
Решение обыкновенных дифференциальных уравнений 229
Простейшие методы и их свойства 232
Жесткие задачи 243
Колебательные задачи 259
Странные аттракторы. Отображение Пуанкаре 275
Уравнения, не приведенные к форме Коши 284
Решение алгебро-дифференциальных уравнений 289
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. ТЕСТОВЫЕ МАТРИЦЫ С ИЗВЕСТНОЙ ОБРАТНОЙ 299
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. БИБЛИОТЕКА ПАКЕТА MVSTUDIUM 309
Организация библиотеки 310
Структура решателей 312
Автоматические решатели 312
Решатели для задач конкретного типа 312
Решатели для отладки 313
Системы нелинейных алгебраических уравнений 314
Программы для решения нелинейных уравнений 315
Программа-автомат 318
Дифференциальные уравнения 320
Программы для решения нежестких уравнений 322
Программы для решения жестких уравнений 324
Программа-автомат 326
Отладочные программы 328
Алгебро-дифференциальные уравнения 329
Явный способ 330
Неявный способ 331
Программа-автомат для решения алгебро-дифференциальных уравнений 333
ПРИЛОЖЕНИЕ 3. ОПИСАНИЕ КОМПАКТ-ДИСКА 335
ЛИТЕРАТУРА 337
Дополнительная литература по главам 337
К главе 1 337
К главам 3 и 4 338
IV Оглавление V Оглавление