Оглавление

Введение

1. Методы местоопределения в ГНСС
1.1. Классификация методов местоопределения в ГНСС
1.2. Модели измерений навигационного приёмника
1.3. Стандартный автономный режим местоопределения
1.4. Относительный режим местоопределения без использования псевдофазовых измерений
1.5. Относительный режим местоопределения с использованием псевдофазовых измерений
1.6. Режим широкозонной дифференциальной коррекции
1.7. Режим высокоточного абсолютного местоопределения
1.7.1. Постановка задачи и предпосылки появления
1.7.2. Высокоточное абсолютное местоопределение в ГНСС
1.7.3. Использование процедуры разрешения целочисленной неоднозначности
1.7.4. Приложения высокоточного абсолютного местоопределения

2. Библиотека программ RTKLib
2.1. Панель основных программ
2.2. Программа RTKPOST
2.2.1. Настройка лицевой панели
2.2.2. Настройка конфигурации решения
2.3. Программа RTKPLOT
2.3.1. Лицевая панель
2.3.2. Настройки отображения

3. Лабораторные работы
3.1. Общие замечания к порядку выполнения работ и содержанию отчёта
3.2. Работа 1. Исследование зависимости качества абсолютного местоопределения статического потребителя от точности эфемеридно-временной информации
3.2.1. Описание работы
3.2.2. Задание
3.2.3. Порядок выполнения
3.2.4. Содержание отчёта
3.2.5. Примеры результатов выполнения
3.2.6. Варианты исходных данных
3.2.7. Контрольные вопросы
3.3. Работа 2. Исследование зависимости качества абсолютного местоопределения статического потребителя от частоты оценивания его координат и частоты поправок к показаниям часов спутников
3.3.1. Описание работы
3.3.2. Задание
3.3.3. Порядок выполнения
3.3.4. Содержание отчёта
3.3.5. Примеры результатов выполнения
3.3.6. Варианты исходных данных
3.3.7. Контрольные вопросы
3.4. Работа 3. Сравнение качества абсолютного местоопределения статического потребителя по измерениям систем ГЛОНАСС, GPS и в совмещённом режиме
3.4.1. Описание работы
3.4.2. Задание
3.4.3. Порядок выполнения
3.4.4. Содержание отчёта
3.4.5. Примеры результатов выполнения
3.4.6. Варианты исходных данных
3.4.7. Контрольные вопросы
3.5. Работа 4. Исследование влияния задержки ионосферы на точность абсолютного местоопределения потребителя
3.5.1. Описание работы
3.5.2. Задание
3.5.3. Порядок выполнения
3.5.4. Содержание отчёта
3.5.5. Примеры результатов выполнения
3.5.6. Варианты исходных данных
3.5.7. Контрольные вопросы
3.6. Работа 5. Исследование точности местоопределения статического потребителя при использовании корректирующей информации от систем типа SBAS
3.6.1. Описание работы
3.6.2. Задание
3.6.3. Порядок выполнения
3.6.4. Содержание отчёта
3.6.5. Примеры результатов выполнения
3.6.6. Варианты исходных данных
3.6.7. Контрольные вопросы
3.7. Работа 6. Исследование точности оперативного абсолютного и относительного местоопределения динамического потребителя
3.7.1. Описание работы
3.7.2. Задание
3.7.3. Порядок выполнения
3.7.4. Содержание отчёта
3.7.5. Примеры результатов выполнения
3.7.6. Варианты исходных данных
3.7.7. Контрольные вопросы

Литература