Управление мобильными роботами и робототехническими системами....
Старовойтов Е.И.
Освещены проблемы управления мобильными роботами и робототехническими комплексами. Изложены основные принципы мехатроники, теоретические основы управления механизмами роботов, вопросы их кинематики и динамики, способы управления роботами, приведены необходимые сведения из теории автоматического управления и основы искусственного интеллекта. Рассмотрены микропроцессорные системы управления,...
ISBN: 978-5-406-12048-4
Издательство:
КноРус
Дата выхода: июль 2023
Найденных опечаток пока нет
Добавить запись