книги Наука, техника, медицина Естественные науки Точные науки Физика Научные издания Механика

Механизмы робототехники: Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений

Код 4822978

  • ISBN: 978-5-9710-5262-3
  • 208 страниц
  • январь 2018
  • URSS
  • 365 г

Наличие на складе

Склад в Москве

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 11.08.2020; планируемая отправка: 12.08.2020

Склад в С.-Петербурге

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 14.08.2020; планируемая отправка: 15.08.2020

Аннотация к книге "Механизмы робототехники: Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений"

В книге излагается подход к решению задач кинематики и динамики управляемых механизмов с несколькими степенями свободы, каковыми, в частности, являются механизмы роботов. Суть подхода, названного развязкой, в поиске и реализации условий, при выполнении которых системы уравнений кинематики или динамики либо распадаются на независимые подсистемы уравнений меньшего порядка, либо приводят к выделению отдельных независимых подсистем. В результате определены последовательные кинематические...

Оставить комментарий

Оцените книгу:

Издательство: URSS
Дата выхода: январь 2018
ISBN: 978-5-9710-5262-3
Объём: 208 страниц
Масса: 365 г
Размеры(высота, ширина), см: 22 x 15
Обложка: мягкая

Книга находится в категориях

Другие издания Машиностроение ВУЗ Пятница 2018 рекомендуем

Вместе с этой книгой покупают