книги Наука, техника, медицина Техника Машиностроение

Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений

Код 4249912

  • ISBN: 978-5-9710-0985-6
  • 208 страниц
  • январь 2014
  • Ленанд

Нет в продаже

Аннотация к книге "Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений"

В книге излагается подход к решению задач кинематики и динамики управляемых механизмов с несколькими степенями свободы, каковыми, в частности, являются механизмы роботов. Суть подхода, названного развязкой, в поиске и реализации условий, при выполнении которых системы уравнений кинематики или динамики либо распадаются на независимые подсистемы уравнений меньшего порядка, либо приводят к выделению отдельных независимых подсистем. В результате определены последовательные кинематические структуры,...

Оставить комментарий

Оцените книгу:

Издательство: Ленанд
Дата выхода: январь 2014
ISBN: 978-5-9710-0985-6
Объём: 208 страниц

Вместе с этой книгой покупают