книги Наука, техника, медицина Техника Машиностроение

Леонид Тывес

Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений

Name: Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений
Price: 1583.93 RUB
Availability: InStock
Author: Леонид Тывес
ISBN: 978-5-9710-0985-6

Код 4249912

ISBN: 978-5-9710-0985-6
208 страниц

январь 2014
Ленанд

Бумажная книга

22.65 USD

Добавить в корзину

Наличие на складе

Склад в Москве

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 14.01.2026; планируемая отправка: 15.01.2026

Склад в С.-Петербурге

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 17.01.2026; планируемая отправка: 18.01.2026

Аннотация к книге "Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений"

В книге излагается подход к решению задач кинематики и динамики управляемых механизмов с несколькими степенями свободы, каковыми, в частности, являются механизмы роботов. Суть подхода, названного развязкой, в поиске и реализации условий, при выполнении которых системы уравнений кинематики или динамики либо распадаются на независимые подсистемы уравнений меньшего порядка, либо приводят к выделению отдельных независимых подсистем. В результате определены последовательные кинематические структуры,...

В книге излагается подход к решению задач кинематики и динамики управляемых механизмов с несколькими степенями свободы, каковыми, в частности, являются механизмы роботов. Суть подхода, названного развязкой, в поиске и реализации условий, при выполнении которых системы уравнений кинематики или динамики либо распадаются на независимые подсистемы уравнений меньшего порядка, либо приводят к выделению отдельных независимых подсистем. В результате определены последовательные кинематические структуры, для которых обратная задача о положениях решается в явном виде, и синтезированы кинематические схемы параллельной структуры, для которых в явном виде решается прямая задача о положениях. Динамическая развязка вследствие устранения динамических взаимовлияний между приводами, с одной стороны, позволила построить механизм с упругими рекуператорами энергии, а с другой, помогла построить алгоритмы планирования движений механизма без развязки по собственной траектории.
Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с исследованиями и созданием новых робототехнических устройств, а также аспирантов и студентов старших курсов втузов.

Оставить замечание о найденной опечатке Версия для печати

Оставить комментарий

Текст комментария

Оцените книгу:

Издательство:	Ленанд
Дата выхода:	январь 2014
ISBN:	978-5-9710-0985-6
Объём:	208 страниц

Вместе с этой книгой покупают

-8%

Ангелы и бесы Михаила Шемякина бумажная книга

81.35 USD 74.84 USD

В корзину

-32%

Навола бумажная книга

Паоло Бачигалупи

22.19 USD 15.09 USD

В корзину

Джеймс бумажная книга

Персиваль Эверетт

19.9 USD

В корзину

Триумф домашних тапочек бумажная книга

6.52 USD

В корзину

UNIX. Профессиональное программирование, 3-е издание (файл PDF)

UNIX. Профессиональное программирование, 3-е... электронная книга

Стивен Раго

9.87 USD

В корзину

-19%

Моя мать прокляла мое имя бумажная книга

26.77 USD 21.68 USD

В корзину

8%

Ангелы и бесы Михаила Шемякина

бумажная книга

Таланты героя этой книги описать одним словом невозможно, да и двумя не получится: художник, график, скульптор, сценограф, драматург, искусствовед — и все это — Михаил Шемякин. Автор книги «Ангелы и бесы Михаила Шемякина» — известный журналист Владимир Снегирев приглашает читателей «поучаствовать» в разговорах, которые он вел со своим другом на протяжении многих лет и попытаться вместе с ним разгадать...

Издательство: Искусство - XXI век
Дата выхода: май 2025

81.35 USD 74.84 USD

В корзину

32%

Навола

бумажная книга

Паоло Бачигалупи

Впервые на русском! Другой мир. Другое солнце. Другие боги. Другое прошлое. Но так много сходства с прошлым нашего мира. В Наволе, процветающем торговом городе-государстве, власть принадлежит нескольким олигархическим семьям. Самая успешная из них, ди Регулаи, раскинула свои щупальца по всему миру. Ее престиж, влиятельность и богатство грандиозны, но защищать их приходится, не считаясь ни с какими...

Издательство: Азбука
Дата выхода: май 2025

22.19 USD 15.09 USD

В корзину

Джеймс

бумажная книга

Персиваль Эверетт

– Лауреат Пулитцеровской премии, Национальной книжной премии США и премии Kirkus, финалист Букеровской премии. – Бестселлер The New York Times. 33 издания назвали «Джеймс» лучшей книгой года, в том числе The Washington Post, The New Yorker, NPR, The Economist, Esquire, Bustle, LitHub и Vanity Fair. – «Джеймс» — блестящее остроумное переосмысление «Приключений Гекльберри Финна», рассказанное с точки зрения его спутника, темнокожего раба Джима. Книга...

Издательство: АСТ
Дата выхода: ноябрь 2025

19.9 USD

В корзину

Триумф домашних тапочек

бумажная книга

Дом в наши дни — не просто убежище, это нечто большее: пространство, которое вытесняет и заменяет мир, кокон, который делает прорыв наружу излишним. В наш дом можно доставить почти все. Зачем тогда выходить и разоблачать себя? Подобно Обломову, так и не сумевшему встать с дивана навстречу жизни, станем ли мы угасшими вялыми существами? Цель этого эссе — исследовать менталитет отказа от деятельной жизни,...

Издательство: Издательство Ивана Лимбаха
Дата выхода: декабрь 2024

6.52 USD

В корзину

UNIX. Профессиональное программирование, 3-е издание (файл PDF)

электронная книга лучший выбор

Стивен Раго У. Ричард Стивенс

"UNIX. Профессиональное программирование" - это подробнейшее справочное руководство, которое на протяжении 20 лет помогает профессиональным программистам на языке С писать исключительно эффективный и надежный код. Стив Раго, коллега Рича Стивенса, вновь полностью обновил классический труд, сохранив точность и стиль оригинала. Новое, третье, издание охватывает современные ведущие платформы, отражает...

Производитель: Символ-Плюс
Дата выхода: март 2016

9.87 USD

В корзину

19%

Моя мать прокляла мое имя

бумажная книга

Теплая и чуть колдовская семейная история о трех поколениях женщин, которые никак не могут договориться между собой и с прошлым. В центре сюжета – три «девочки» семьи Оливáрес, каждая со своими тайнами, обидами и маленькими чудесами. Здесь есть и юмор, и магический реализм, и те самые «вторые шансы», которые дают возможность исправить старые ошибки. На протяжении поколений женщины Оливарес...

Издательство: Фантом Пресс
Дата выхода: ноябрь 2025

26.77 USD 21.68 USD

В корзину