Неголономная механика. Теория и приложения
Уравнения движения механической системы в обобщенных координатах рассматриваются как одно векторное равенство, записанное в касательном пространстве к многообразию всех ее возможных положений в данный момент времени. Уравнениями связей, как голономных, так и неголономных, это пространство разбивается на два ортогональных подпространства. В одном из них при связях до второго порядка включительно...
ISBN: 978-5-9221-1080-8
Издательство:
Физматлит
Дата выхода: январь 2009
Найденных опечаток пока нет
Добавить запись