Аннотация к книге "Лебедев, Колганов: Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике"
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
В школе на уроке истории ребятам рассказывали о Холокосте, о том, как во время Второй мировой войны нацисты уничтожили более шести миллионов европейских евреев. Однако София не понимает, как такое могло случиться? Почему произошла эта страшная катастрофа? Но хорошо, что у Софии есть дедушка — Роберто Финци, выдающийся итальянский историк. Уж он-то наверняка знает, что же такого сделали евреи. С этим...
История главного мистического фильма на нашем экране – "Господин оформитель" (1988) – с самого начала была окутана различными тайнами и мифами. По прошествии десятков лет интерес к фильму не исчезает: он интригует пронизывающей музыкой и своей атмосферной звуковой палитрой; заставляет задумываться над тайными смыслами, заложенными в картину; образы и видения погружают зрителя в иллюзорный мир, прямиком...
Из-за обиды рушатся отношения, карьеры, жизни. Обида заставляет нас вести себя глупо и необдуманно. Рука об руку с обидой идут вина, стыд и злость. Как избежать всего этого и вытащить себя или своих близких из негатива? Ведь обиженный даже не всегда осознает, как его поведение влияет на окружающих и его самого. Алексей Козлов — врач-психотерапевт, психолог и гипнотерапевт с более чем 27-летним стажем —...
Интернет с его рекомендательными алгоритмами захватил человечество. Каждый из нас живет в сглаженном и, по сути, обезличенном мире, пропущенном через фильтры. Алгоритмы определяют, какие песни мы слушаем и с какими друзьями поддерживаем связь. Они все больше влияют не только на то, какую культуру мы потребляем, но и на то, какая культура производится. Журналист Кайл Чейка дает читателю увлекательный...
Фрэн Лебовиц — американская писательница, известная своим остроумием и ехидными, а порой и едкими статьями обо всем на свете — о жизни большого города, о творчестве, об образе жизни американцев. В Нью-Йорк она приехала в 17 лет и с тех пор старается его не покидать. Она внимательный и вдумчивый наблюдатель, придирчивый критик, но при этом верный и преданный обитатель этого мегаполиса. Недаром знаменитый...
Иллюстрации (40 штук): Ксения Аврамова Николай Степанович Гумилёв (1886-1921) прославился прежде всего как поэт — основатель школы акмеизма, автор девяти поэтических сборников, учредитель многих поэтических объединений, талантливый педагог, путешественник и поэт-воин. Эта яркая жизнь оборвалась 25 августа 1921 года: поэт был арестован как участник антисоветского заговора и расстрелян по сфабрикованному...
Оставить комментарий