Аннотация к книге "Лебедев, Колганов: Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике"
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
Первая книга о всей истории Санкт-Петербурга, которая будет интересна и понятна каждому, влюбленному в этот город! Лев Лурье — известный петербургский публицист и историк, Мария Элькина — архитектурный критик с безупречной профессиональной репутацией и эксперт в градостроительстве. Вместе они создали первую полноформатную историю Санкт-Петербурга для широкой аудитории. «Вся история...
Фрэн Лебовиц — американская писательница, известная своим остроумием и ехидными, а порой и едкими статьями обо всем на свете — о жизни большого города, о творчестве, об образе жизни американцев. В Нью-Йорк она приехала в 17 лет и с тех пор старается его не покидать. Она внимательный и вдумчивый наблюдатель, придирчивый критик, но при этом верный и преданный обитатель этого мегаполиса. Недаром знаменитый...
Впервые на русском! В 1605 году провалился Пороховой заговор против короля и парламента, и с тех пор в Великобритании ежегодно 5 ноября отмечают Ночь костров. Особый размах празднование приобретает в городе Льюисе, где в эту ночь также почитают память семнадцати протестантских мучеников, сожженных в 1555–1557 годах. В этом году Ночь костров в Льюисе удалась бы на славу, если бы все не испортил труп....
Вена, 1938 год. Вскоре после Ночи разбитых витрин шестилетний скрипач Самуил Адлер уезжает из страны — его мать, потеряв мужа и боясь за ребенка, отправляет сына с другими еврейскими детьми в очень относительную безопасность Англии. Своих родных он больше не увидит. Все, что остается хрупкому и отчаявшемуся Самуилу, — музыка, в которой мальчик прячется от одиночества и неутолимого горя. А также семья...
После прихода Гитлера к власти в 1933 году нацистская пропаганда стремилась создать из немецкого общества единый организм, преданный фюреру. Мобилизация граждан в личной и общественной жизни достигла пика в 1939 году с наступлением Второй мировой войны. Опираясь на эго-документы — дневники и письма — Николас Старгардт показывает, как жили граждане Третьего рейха во время войны, какие чувства они...
Книга составлена из плакатов и фотографий, хранящихся в фондах Музея Москвы. В издание вошли работы: Дмитрия Моора, Виктора Дени, Нины Ватолиной, Александра Родченко, Густава Клуциса, Владимира Маяковского, Константина Коровина и других мастеров графики. Эти произведения графики — и исторические документы, и предметы искусства. Вы увидите, как один художественный стиль приходил на...
Оставить комментарий