Аннотация к книге "Лебедев, Колганов: Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике"
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
Вернуться в прошлое, чтобы стать счастливым в настоящем! Долгожданная новинка от самого популярного психолога России Михаила Лабковского!Ваше детство влияет на все: самооценку, выбор партнера, на то, можете ли вы в жизни реализоваться или нет. Поэтому все истории о том, что у кого-то не ладится с мужчинами, а кто-то боится начальника, начинаются с отношений с мамой и папой в очень раннем возрасте, когда...
Лучший криминальный роман года по версии The New York Times Лауреат премии Edgar Award (2023) *** Ровно двенадцать часов осталось жить Анселю Пэкеру. Однако даже в ожидании казни он не желает быть просто преступником: он готов на все, чтобы его история была услышана. Но чья это история на самом деле? Осужденного убийцы, создавшего свою «Теорию» в попытках оправдать зло и найти в нем смысл, или девушек, которые...
Издательство:
Альпина Паблишер
Дата выхода: май 2025
Методики, представленные в этой книге, основаны на многовековых традициях китайской медицины. Они помогут вам распознавать сигналы тела без сложных приборов, анализируя внешние признаки состояния внутренних органов. Научитесь замечать ранние проявления недугов по глазам, носу, ушам, языку и коже лица. Это практическое руководство познакомит вас с основами чтения по лицу, меридианной системой и зонами,...
В школе на уроке истории ребятам рассказывали о Холокосте, о том, как во время Второй мировой войны нацисты уничтожили более шести миллионов европейских евреев. Однако София не понимает, как такое могло случиться? Почему произошла эта страшная катастрофа? Но хорошо, что у Софии есть дедушка — Роберто Финци, выдающийся итальянский историк. Уж он-то наверняка знает, что же такого сделали евреи. С этим...
Автор понятным языком, с большой долей юмора разбирает проблемы современной физики. Объясняет, что такое чёрные дыры, изучает «генеалогическое древо» вещества, рассказывает историю возникновения квантовой физики (а вы знали, например, что кот Шрёдингера был призван опровергнуть положения квантовой механики, но в итоге сам стал ярким её примером?). Автор - энтузиаст физики, дотошный почемучка, и ему...
Пер. с итал.: Н. Я. Рыкова Послесл. и коммент.: В. И. Рутенбург Иллюстрации (33 штуки): Р. Р. Доминов «История Флоренции» — фундаментальный историко-философский труд Никколо Макьявелли (1469-1527), одного из самых влиятельных политических мыслителей эпохи Возрождения. В книге подробно рассматривается политическая и социальная жизнь Флоренции, смена форм правления и борьба за власть с античных времен до...
Оставить комментарий